[发明专利]一个可自动归还的智能导航轮椅型机器人

权利要求书

1.一个可自动归还的智能导航轮椅型机器人，其特征在于：包括驱动装置、座椅和传动装置，所述座椅设于驱动装置上，所述传动装置设于驱动装置一侧，所述驱动装置包括储存腔、驱动电机、驱动轮和滑轮，所述储存腔设于座椅底部，所述驱动轮和滑轮对称设于储存腔上两侧，所述驱动电机对称连接设于储存腔内，且所述驱动电机输出轴连接设于驱动轮中心轴上，所述传动装置包括传动轮、传动齿轮、连接轴、主动齿轮、连接杆和固定架，所述固定架一端通过螺栓固定于储存腔内顶部，所述连接杆倾斜贯穿设于固定架上，所述连接杆底部一端连接设有连接轴，所述传动轮和传动齿轮中心处均套设于连接轴上，且所述传动齿轮设于传动轮上一侧，所述主动齿轮设于连接杆顶部一端上一侧。

2.根据权利要求1所述的一个可自动归还的智能导航轮椅型机器人，其特征在于：所述座椅上两侧均连接设有扶手，且所述座椅两侧扶手分别设有操作杆和控制屏，且所述操作杆和控制屏连接。

3.根据权利要求2所述的一个可自动归还的智能导航轮椅型机器人，其特征在于：所述控制屏内设有控制器、道路障碍检测模块、导航模块、人体检测模块、报警模块和定位模块，且所述道路障碍检测模块、导航模块、人体检测模块、报警模块和定位模块均与控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的一个可自动归还的智能导航轮椅型机器人，其特征在于：所述传动齿轮和主动齿轮之间设有链条，且所述链条套设于主动齿轮和传动齿轮上。

5.根据权利要求1所述的一个可自动归还的智能导航轮椅型机器人，其特征在于：所述储存腔上连接设有底板，所述底板和座椅之间中心处竖直连接设有液压伸缩杆，所述座椅底部和底板之间两侧均匀对称连接设有伸缩杆，且所述伸缩杆上套设有弹簧。

6.根据权利要求1所述的一个可自动归还的智能导航轮椅型机器人，其特征在于：所述座椅背部一侧连接设有推手，所述储存腔上一侧对称连接设有脚踏板。

7.根据权利要求1所述的一个可自动归还的智能导航轮椅型机器人，其特征在于：所述连接杆顶部一端上贯穿设有摇杆，且所述主动齿轮中心处套设于摇杆上。

8.根据权利要求1所述的一个可自动归还的智能导航轮椅型机器人，其特征在于：所述传动轮、滑轮和驱动轮最底部为同一水平线。