[发明专利]一种悬臂式掘进机全液压传动截割系统

权利要求书

1.一种悬臂式掘进机全液压传动截割系统，其特征在于：包括：

主循环系统（1），用于对液压油进行加压以驱动截割头（5）转动；

补油系统（2），与主循环系统（1）相连，用于对主循环系统（1）的液压油进行补充；

油箱（3），与补油系统（2）相连，用于储存液压油；

截止阀（4），安装在主循环系统（1）和油箱（3）之间，用于当截割系统需要检修时，将主循环系统（1）中的液压油直接流入到油箱（3）中；

截割头（5），与主循环系统（1）连接，用于截割。

2.根据权利要求1所述的一种悬臂式掘进机全液压传动截割系统，其特征在于：所述主循环系统（1）包括：

液压泵（101），用于对液压油进行加压；

调速阀（107），调速阀（107）的进口与液压泵（101）相连；

变量马达（102），变量马达（102）的进油口与调速阀（107）的出口相连通，变量马达（102）的输出轴与所述截割头（5）连接，变量马达（102）的出油口与所述油箱（3）相连；

其中，液压泵（101）的出油口与变量马达（102）的进油口之间的管路为高压油路（103），变量马达（102）的出油口与液压泵（101）的进油口之间的管路为低压油路（104）。

3.根据权利要求2所述的一种悬臂式掘进机全液压传动截割系统，其特征在于：所述主循环系统（1）还包括：

第一压力传感器（61），安装在所述调速阀（107）的前方，用于采集所述调速阀（107）的进口压力；

第二压力传感器（62），安装在所述调速阀（107）的后方，用于采集所述调速阀（107）的出口压力；

第一控制模块，用于将所述调速阀（107）的进口出口压差A与预先给定的压差值B进行比较，若A不等于B，则调节所述变量马达（102）的排量，使A等于B。

4.根据权利要求2或3所述的一种悬臂式掘进机全液压传动截割系统，其特征在于：所述主循环系统（1）还包括：

转速传感器（64），安装在所述变量马达（102）的输出轴上，用于检测所述截割头（5）的转速；

第二控制模块，用于将所述截割头（5）的转速C与预先给定的最佳破岩转速D进行比较，若C不等于D，则调节所述变量马达（102）的开口面积，使C等于D。

5.根据权利要求2所述的一种悬臂式掘进机全液压传动截割系统，其特征在于：所述主循环系统（1）还包括：

压力流量传感器（63），数量为两个，分别安装在所述液压泵（101）的出油口端和所述变量马达（102）的出油口端，用于检测所述高压油路（103）和所述低压油路（104）中油液的压力和流量。

6.根据权利要求5所述的一种悬臂式掘进机全液压传动截割系统，其特征在于：所述主循环系统（1）还包括稳压蓄能器（109），稳压蓄能器（109）位于所述高压油路（103）中，稳压蓄能器（109）用于对流量脉动和液压冲击进行吸收平抑，使所述变量马达（102）的油液保持平稳。

7.根据权利要求5所述的一种悬臂式掘进机全液压传动截割系统，其特征在于：所述主循环系统（1）还包括第一溢流阀（105），第一溢流阀（105）的进口与所述高压油路（103）相连，第一溢流阀（105）的出口与所述低压油路（104）相连。

8.根据权利要求2所述的一种悬臂式掘进机全液压传动截割系统，其特征在于：所述主循环系统（1）还包括第一单向阀（106）和第二单向阀（108），第一单向阀（106）安装在所述高压油路（103）中，第二单向阀（108）安装在所述低压油路（104）中。

9.根据权利要求2所述的一种悬臂式掘进机全液压传动截割系统，其特征在于：所述补油系统（2）包括：

补油泵（201），补油泵（201）的进油口与所述油箱（3）相连；

第二溢流阀（203），第二溢流阀（203）的入口与所述变量马达（102）的出油口相连，第二溢流阀（203）的出口与所述油箱（3）相连；

第三溢流阀（204），第三溢流阀（204）的入口与所述液压泵（101）的进油口相连，第三溢流阀（204）的出口与所述油箱（3）相连。