[发明专利]一种基于高斯YOLOv3的明火检测方法

权利要求书

1.一种基于高斯YOLO v3的明火检测方法，其特征在于方法包括以下步骤：

1)通过摄像头拍摄采集包含有明火的变电站现场图像；

2)遍历所有变电站现场图像，对每张图像用包围框针对图像中的明火进行标记处理，获得对应的label文件，将label文件与原始的变电站现场图像共同构成图像数据集；

3)针对图像数据集中的变电站现场图像进行图像缩放，对应的label文件也作同比例缩放，再通过修改的YOLO v3模型对变电站现场图像中的明火进行检测定位，获得检测模型，最后用验证集测试模型效果；

4)将实时采集的变电站现场图像按照与步骤3)中相同的图像缩放方法进行缩放，作为检测模型的输入，经过检测模型处理获得明火的位置坐标。

2.根据权利要求1所述的一种基于高斯YOLO v3的明火检测方法，其特征在于：所述的步骤1)中的变电站现场图像是指变电站内的摄像头采集获得的图像。

3.根据权利要求1所述的一种基于高斯YOLO v3的明火检测方法，其特征在于：所述的步骤2)中的包围框为长方形框，表示成1×4的行向量，包含记录了长方形框的左上角和右下角对应的横纵坐标，包围框的横纵坐标被记录在label文件中，每个包围框对应一个label文件，每张变电站现场图像最多只含有一个包围框。

4.根据权利要求1所述的一种基于高斯YOLO v3的明火检测方法，其特征在于：所述的步骤3)中，所述的修改后的YOLO v3模型中的坐标框回归采用的是高斯建模，使得形成高斯YOLO v3模型，对于回归框的每一个坐标，回归的值包括均值和方差。

5.根据权利要求1所述的一种基于高斯YOLO v3的明火检测方法，其特征在于：所述的检测模型输出的方差最后通过sigmoid函数归一化到0到1之间。

6.根据权利要求1所述的一种基于高斯YOLO v3的明火检测方法，其特征在于：所述的检测模型内在进行非极大值抑制操作中，检测框的分数为类别分数与检测框四边边框平均方差的乘积。