[发明专利]监控方法、监控装置及存储介质

说明书

本申请提供一种监控方法、监控装置及存储介质，该监控方法应用于监控装置，包括：获取预设区域内的声音信号；从声音信号中识别异常声音信号；若识别到异常声音信号，则获取异常声音信号对应的异常声源的位置，并采集异常声源的位置对应的目标视频；与外部设备建立通信连接，以使外部设备接收到所述目标视频。当预设区域内出现异常声音信号，且用户无法及时到达异常声源的位置时，能够通过目标视频观看异常声源的位置的情况，提高监控的及时性及可靠性。

技术领域

本申请属于监控装置技术领域，尤其涉及一种监控方法、监控装置及存储介质。

背景技术

随着监控装置技术的快速发展，如机器人等监控装置在和工业生产及生活服务中得到了广泛应用，因此，对监控装置运行过程中自身状态以及周围环境的监控要求越来越高。

相关技术中，监控装置的监控功能需要用户主动通过观看与监控装置建立的通信连接获取到监控装置所监控区域的场景，但如果该区域临时出现异常事件，则用户无法及时得知异常事件的发生。

发明内容

本申请实施例提供一种监控方法、监控装置及存储介质，提高监控的及时性及可靠性。

第一方面，本申请实施例提供一种监控方法，应用于监控装置，包括：

获取预设区域内的声音信号；

从所述声音信号中识别是否有异常声音信号；

若识别到所述异常声音信号，则获取所述异常声音信号对应的异常声源的位置，并采集所述异常声源的位置对应的目标视频；

与外部设备建立通信连接，以使所述外部设备接收到所述目标视频。

可选的，若识别到所述异常声音信号，则获取所述异常声音信号对应的异常声源的位置，并采集所述异常声源的位置对应的目标视频，包括：

若识别到所述异常声音信号，则与所述外部设备建立视频通话连接；

接收所述外部设备的巡航指令，根据所述巡航指令，控制所述监控装置移动，以获取所述异常声音信号对应的异常声源的位置；

所述与外部设备建立通信连接，以使所述外部设备接收到所述目标视频，包括：

与所述外部设备建立视频通话连接，并通过所述视频通话传输所述目标视频，以使所述外部设备接收到所述目标视频。

可选的，获取所述异常声音信号对应的异常声源的位置，并采集所述异常声源的位置对应的目标视频，包括：

控制所述监控装置在所述异常声源的位置巡航，并录制所述异常声源的位置对应的所述目标视频；

所述与外部设备建立通信连接，以使所述外部设备接收到所述目标视频，包括：

将所述目标视频上传至云服务器；

通过所述云服务器将所述目标视频对应的提示信息发送至用户设备，以使所述用户设备通过所述提示信息接收所述目标视频。

可选的，所述方法还包括：

若识别到所述异常声音信号，则向所述用户设备发送视频通话连接请求；

当所述用户设备接收所述视频通话连接请求时，接收所述外部设备的巡航指令，并根据所述巡航指令控制所述监控装置移动，以获取所述异常声音信号对应的所述异常声源的位置；

通过视频通话传输目标视频，以使所述用户设备接收到所述目标视频；

当所述用户设备拒绝所述视频通话连接请求时，控制所述监控装置在所述异常声源的位置巡航，并录制所述目标视频；