[发明专利]应用比例识别的空域作业系统

权利要求书

1.一种应用比例识别的空域作业系统，其特征在于，所述系统包括：

智能化无人飞行器，包括内容存储机构、方向控制机构、高度控制机构、速度控制机构、导航检测机构、高度测量机构、视觉捕获机构和计算机控制机构，所述导航检测机构用于提供所述智能化无人飞行器的当前导航数据，所述内容存储机构用于存储作为所述智能化无人飞行器飞行目标区域的各个待施肥农田的预设导航数据范围；

所述计算机控制机构分别与所述导航检测机构、所述方向控制机构和所述内容存储机构连接，用于基于所述导航检测机构提供的当前导航数据与所述内容存储机构提供的每一个待施肥农田的预设导航数据范围之间的差值调节提供给所述方向控制机构的目标飞行方向以使得所述智能化无人飞行器飞行所述待施肥农田，所述计算机控制机构还用于在所述当前导航数据与某一个待施肥农田的预设导航数据范围的中心位置的导航数据匹配时，发出第一驱动命令，否则，发出第二驱动命令；

所述计算机控制机构还与所述速度控制机构连接，用于发出所述第一驱动命令的同时，驱动所述速度控制机构以使得所述智能化无人飞行器处于悬停状态；

所述视觉捕获机构与所述计算机控制机构连接，用于在接收到所述第一驱动命令时，实现对所述智能化无人飞行器正下方的待施肥农田的可视化捕获操作，以获得空域捕获画面；

叶体检测机构，设置在所述智能化无人飞行器的控制台内，与所述视觉捕获机构连接，用于基于待施肥农田对应农作物的叶体标准图片在所述空域捕获画面中搜索出各个叶体对象分别所在的各个叶体成像区域；

颜色判断机构，与所述叶体检测机构连接，用于对每一个叶体对象执行以下操作：获取构成所述叶体对象的每一个像素点的在CMYK空间下的黄色分量，将构成所述叶体对象的各个像素点分别对应的各个黄色分量执行中间值获取操作，并在获取的中间值大于等于预设黄色分量数值时，判断所述叶体对象为黄色叶体对象，否则，判断所述叶体对象为非黄色叶体对象；

比例辨识设备，与所述颜色判断机构连接，用于计算所述空域捕获画面中黄色叶体对象占据各个叶体对象的数值比例以作为当前黄叶比例输出；

肥量解析设备，与所述比例辨识设备连接，用于在对所述待施肥农田执行与所述待施肥农田对应面积成正比的肥料剂量计算的同时，基于当前黄叶比例修正最终肥料剂量的计算结果；

其中，在对所述待施肥农田执行与所述待施肥农田对应面积成正比的肥料剂量计算的同时，基于当前黄叶比例修正最终肥料剂量的计算结果包括：当前黄叶比例的数值越大，修正后的最终肥料剂量增加的幅度越大。

2.如权利要求1所述的应用比例识别的空域作业系统，其特征在于，所述系统还包括：

施肥执行机构，设置在所述智能化无人飞行器的底部，与所述肥量解析设备连接，用于基于计算获得的最终肥料剂量向所述待施肥农田执行相应的空中施肥操作。

3.如权利要求1所述的应用比例识别的空域作业系统，其特征在于：

获取构成所述叶体对象的每一个像素点的在CMYK空间下的黄色分量，将构成所述叶体对象的各个像素点分别对应的各个黄色分量执行中间值获取操作，并在获取的中间值大于等于预设黄色分量数值时，判断所述叶体对象为黄色叶体对象，否则，判断所述叶体对象为非黄色叶体对象包括：对构成所述叶体对象的各个像素点分别对应的各个黄色分量执行从小到大的数值排序，以获得黄色分量队列。

4.如权利要求3所述的应用比例识别的空域作业系统，其特征在于：

获取构成所述叶体对象的每一个像素点的在CMYK空间下的黄色分量，将构成所述叶体对象的各个像素点分别对应的各个黄色分量执行中间值获取操作，并在获取的中间值大于等于预设黄色分量数值时，判断所述叶体对象为黄色叶体对象，否则，判断所述叶体对象为非黄色叶体对象还包括：将位于所述黄色分量队列的中间位置的黄色分量作为所述获取的中间值。

5.如权利要求1所述的应用比例识别的空域作业系统，其特征在于：

在对所述待施肥农田执行与所述待施肥农田对应面积成正比的肥料剂量计算的同时，基于当前黄叶比例修正最终肥料剂量的计算结果包括：计算与所述待施肥农田对应面积成正比的肥料剂量，基于当前黄叶比例修正所述肥料剂量以获得最终肥料剂量。