[发明专利]激光剔除机

说明书

本发明提供一种激光剔除机，属于激光剔除领域，其包括直线模组、识别组件和剔除组件；直线模组包括传动丝杆、伺服电机，伺服电机固定在传动丝杆一端且与传动丝杆驱动连接；识别组件和剔除组件均设置在传动丝杆的上方；传动丝杆的一端设有举升气缸、料片承载模组和工作平台；料片承载模组的底端连接至举升气缸、上端安装工作平台；识别组件包括线扫视觉相机模组和线扫视觉相机光源；剔除组件包括激光切筋模组和激光切筋头，激光切筋模组和激光切筋头均与线扫视觉相机模组电信号连接；通过上述技术方案，运用光学检测的高精准性，配合高精度激光设备，在产品完成镭射打标后，将不良品直接从集成电路料条中直接剔除。

技术领域

本发明涉及一种激光剔除设备，特别是涉及一种激光剔除机。

背景技术

半导体行业中会包含料管、芯片等各种材料的制备和运输，在材料制备的过程中，难免会生成残次品，残次品无法应用到实际产品应用中，在材料输送前完成剔除，由此衍生出剔除机，目前常见的剔除机通常为手动次品剔除机。

手动次品剔除机如图1-3所示，包括模具支撑模座a、模具下模座b、模具下刀c、上下模座连接杆d、模具上模座e、模具上刀f、模具导柱j、模具导套h和手动压杆i；模具下模座b安装于模具支撑模座a上，上下模座连接杆d的底端与模具下模座b连接，模具上模座e通过上下模座连接杆d与模具下模座b连接；

模具下刀c安装至模具下模座b上，模具上刀f安装至模具上模座e，模具导柱j和模具导套h分别限制模具下模座b和模具上模座e的导向，通过手动压杆i实现模具上模座e的上下动作，模具下刀c和模具上刀f经手动对位后完成次品剔除工作。

这种手动次品剔除机需要根据不同的产品更换不同的模具，通过人工调整产品的位置进行手动切割，一次只能切割一次，效率低下，剔除的失误率高，很容易切偏从而报废更多的产品。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种激光剔除机，运用光学检测的高精准性，配合高精度激光设备，在产品完成镭射打标后，将不良品直接从集成电路料条中直接剔除。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种激光剔除机，所述直线模组包括传动丝杆和伺服电机，所述伺服电机固定在传动丝杆一端且与传动丝杆驱动连接；所述识别组件和剔除组件均设置在所述传动丝杆的上方；所述传动丝杆上连接有料片承载模组，所述料片承载模组的底端设有举升气缸、上端安装工作平台；

所述识别组件包括线扫视觉相机模组和线扫视觉相机光源，所述线扫视觉相机光源安装在线扫视觉相机模组的侧面；所述剔除组件包括激光切筋模组和激光切筋头，所述激光切筋头固定在激光切筋模组的端口，所述激光切筋模组和激光切筋头均与所述线扫视觉相机模组电信号连接。

于本发明的一实施例中，所述工作平台包括固定在所述料片承载模组两侧的夹持件。

使用时，举升气缸先将料片输送至料片承载模组，然后料片承载模组将料片输送至工作平台的夹持件中间，由夹持件固定料片位置，开始拍照扫描和剔除工作。

于本发明的一实施例中，所述激光剔除机还包括相机模组高度调整气缸，所述相机模组高度调整气缸固定在所述线扫视觉相机模组后端。

于本发明的一实施例中，所述激光剔除机还包括激光模组高度调整气缸，所述激光模组高度调整气缸固定在所述激光切筋模组后端。

使用时，相机模组高度调整气缸使线扫视觉相机模组和激光切筋模组能够随着料片的型号不同及时调整高度，增加了设备的灵活适用性。

于本发明的一实施例中，所述线扫视觉相机模组为8k线扫相机。

于本发明的一实施例中，所述激光切筋模组包括120W光纤激光器。