[发明专利]一种车路协同环境下车辆动态可信关系建立方法及装置

权利要求书

1.一种车路协同环境下车辆动态可信关系建立方法，包括：

目标车辆检测到通信范围内存在可建立信任关系的车辆，确定目标车辆是否是首次级联车辆；

目标车辆是首次级联车辆，获取目标车辆的信任值和检测到的车辆的信任值，并根据获得的信任值建立目标车辆与检测到的车辆间的信任关系；目标车辆不是首次级联车辆，获取检测到的车辆的信任值，根据获得的信任值建立目标车辆与检测到的车辆间的信任关系，并更新与目标车辆已建立信任关系的其他车辆和检测到的车辆的相关信任关系。

2.根据权利要求1所述的车路协同环境下车辆动态可信关系建立方法，还包括：

周期性检测所述信任关系，以实现所述信任关系的动态更新。

3.根据权利要求1所述的车路协同环境下车辆动态可信关系建立方法，已建立所述信任关系的信任车辆离开车辆控制的通信范围，还包括：

信任车辆的信任关系进入衰减阶段；

当表示所述信任关系的信任值衰减到预先设置的容忍阈值，将该信任车辆判定为不相关车辆，并且删除对应的信任关系信息。

4.根据权利要求1、2或3所述的车路协同环境下车辆动态可信关系建立方法，其中，所述信任关系存储在动态的可信链表中。

5.根据权利要求4所述的车路协同环境下车辆动态可信关系建立方法，其中，所述可信链表的可信链表单元包括：

所述可信链表所属车辆自身拥有的构成自身的头单元；

物理层面直接与所述可信链表所属车辆建立可信关系的主链单元；

由已建立所述信任关系的信任车辆传递的与该信任车辆建立信任关系的车辆的所述相关信任信息的分链单元。

6.一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行权利要求1～权利要求5任一项所述车路协同环境下车辆动态可信关系建立方法。

7.一种实现车路协同环境下车辆动态可信关系建立的设备，包括存储器和处理器，其中，存储器中存储有以下可被处理器执行的指令：用于执行权利要求1～权利要求5任一项所述的车路协同环境下车辆动态可信关系建立方法的步骤。

8.一种车路协同环境下车辆动态可信关系建立装置，包括：判断单元，处理单元；其中，

判断单元，用于在自身所属目标车辆检测到通信范围内存在可建立信任关系的车辆，确定自身所属目标车辆是否是首次级联车辆；

处理单元，用于在确定出自身所属目标车辆是首次级联车辆时，获取自身所属目标车辆的信任值和检测到的车辆的信任值，并根据获得的信任值建立自身所属目标车辆与检测到的车辆间的信任关系；在确定出自身所属目标车辆不是首次级联车辆时，获取检测到的车辆的信任值，根据获得的信任值建立自身所属目标车辆与检测到的车辆间的信任关系，并更新与自身所属目标车辆已建立信任关系的其他车辆和检测到的车辆的相关信任关系。

9.根据权利要求8所述的车辆可信关系建立装置，所述处理单元还用于：

周期性检测所述信任关系，以实现对所述信任关系的动态更新。

10.根据权利要求8或9所述的车路协同环境下车辆动态可信关系建立装置，所述处理单元还用于：

当已建立所述信任关系的信任车辆离开车辆控制的通信范围，信任车辆的信任关系进入衰减阶段；当信任值衰减到预先设置的容忍阈值，将该信任车辆判定为不相关车辆，并且删除对应的信任关系信息。