[发明专利]一种二级放大气缸驱动微夹钳在审
| 申请号： | 202111188870.2 | 申请日： | 2021-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN113843719A | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 谭惠丰;陈晓东;卫剑征;陈雪岩 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B25B5/00 | 分类号： | B25B5/00;B25B5/06 |
| 代理公司： | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人： | 高媛 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 二级 放大 气缸 驱动 夹钳 | ||
【权利要求书】：
1.一种二级放大气缸驱动微夹钳，其特征在于它包含气泵(1)、精密减压阀(2)、数字压力传感器(3)、电磁阀(4)、气缸(5)、桥式放大器(6)、夹臂(7)和壳体(8)，气泵(1)通过电磁阀(4)来连接气缸(5)，在气泵(1)与电磁阀(4)之间设置有精密减压阀(2)，精密减压阀(2)还与数字压力传感器(3)连接，气缸(5)的活塞杆与桥式放大器(6)的输入端固定连接，桥式放大器(6)的固定端(6-1)固定连接在壳体(8)上，壳体(8)与气缸(5)的缸体固定连接；在桥式放大器(6)的两侧分别设置有一个夹臂(7)，夹臂(7)的根部(7-1)与所述壳体(8)固定连接，桥式放大器(6)的两个输出端(6-2)分别通过支杆(9)来与对应的夹臂(7)连接。
2.如权利要求1所述一种二级放大气缸驱动微夹钳，其特征在于气泵(1)的出气口连接精密减压阀(2)的进气口，精密减压阀(2)的侧孔内插入数字压力传感器(3)的探头，精密减压阀(2)出气口与两位的电磁阀(4)相连，两位的电磁阀(4)的两个出气口分别与气缸(5)的两个进气口相连，气缸(5)与桥式放大器(6)通过螺纹连接。
3.如权利要求1或2所述一种二级放大气缸驱动微夹钳，其特征在于夹臂(7)采用平行四连杆结构。
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