[发明专利]电动工具

说明书

本发明实施例公开了一种电动工具。通过该电动工具可以解决相关技术中电动工具运行时存在电流偏置误差导致电机的电流控制不稳定而极易烧坏元器件的情况，使电动工具在工作过程中，通过电流变换模块和误差补偿模块形成电流误差补偿闭环控制电路，将误差补偿模块输出的误差补偿信号正反馈到电流变换模块以调节其输出的输入电流，并将调节输出的输入电流输入到矢量控制模块，矢量控制模块将调节后的输入电流结合第一参考电流和电机的角度调节输出控制信号，进而控制电机的电流，消除电机在运行过程中的电流偏置误差，实现电机在运行过程中的电流稳定平衡，从而增强电机运行的安全性和稳定性。

技术领域

本发明实施例涉及电动工具控制技术领域，尤其涉及一种电动工具。

背景技术

随着电动工具的发展，电动工具的智能化控制技术得到越来越广泛的应用。例如，利用控制器驱动电机实现电动工具的快速启动、平稳刹车等特性。

然而，现有的电动工具由于采样芯片存在上电延时、温漂等固有缺点，导致电机运行时存在一定的电流偏置误差，尤其是在温度过高或过低时更为明显，导致实际采样电流过大，电机的电流不稳定，极易烧坏元器件。

发明内容

本发明提供一种电动工具，以实现对电动工具的电流偏置误差的控制。

本发明实施例提供了一种电动工具，该电动工具包括：

电机；

电流变换模块，用于根据所述电机的三相电流，确定误差补偿模块的输入电流；

速度控制模块，用于根据所述电机的角度，确定第一参考电流；

误差补偿模块，用于根据所述输入电流和所述第一参考电流，确定误差补偿信号；其中，所述误差补偿信号用于调节输出所述输入电流；所述电流变换模块和所述误差补偿模块形成电流误差补偿闭环控制电路；

矢量控制模块，用于根据所述第一参考电流、所述输入电流和所述电机的角度，确定控制信号；

电机驱动模块，用于根据所述控制信号，调节所述电机的电流，以驱动所述电机转动。

可选地，所述输入电流包括第一输入电流和第二输入电流；所述误差补偿模块包括第一加法器、第二加法器和第一滤波单元，所述第一加法器用于将所述第一输入电流经所述第一滤波单元滤波后与所述第一参考电流做差得到第一电流偏差；

所述第二加法器用于将所述第二输入电流经所述第一滤波单元滤波后与第二参考电流做差得到第二电流偏差；其中，所述第一电流偏差用于反馈到所述电流变换模块以调节输出所述第一输入电流，所述第二电流偏差用于反馈到所述电流变换模块以调节输出所述第二输入电流。

可选地，所述第二参考电流为零。

可选地，所述误差补偿模块还包括第一变换单元，所述第一变换单元用于将所述第一电流偏差变换为稳定的第一误差补偿信号输出至所述电流变换模块，以及将所述第二电流偏差变换为稳定的第二误差补偿信号输出至所述电流变换模块。

可选地，所述第一变换单元为park逆变换单元。

可选地，所述电流变换模块包括第二变换单元和第三变换单元，所述第二变换单元用于将所述电机的三相电流转换为两相旋转的电流；所述第三变换单元用于将所述两相旋转的电流转换为两相静止的电流，再基于所述误差补偿信号转换为所述输入电流。

可选地，所述第二变换单元为clark变换单元，所述第三变换单元为park变换单元。

可选地，所述矢量控制模块包括第一电流控制单元、第二电流控制单元、第四变换单元和信号控制单元；所述第一电流控制单元用于根据所述第一参考电流和所述输入电流输出第一参考电压至所述第四变换单元；