[发明专利]电动工具

说明书

本发明实施例公开了一种电动工具。通过该电动工具可以解决相关技术中电动工具长时间工作导致发热烧毁电机的情况，使电动工具在工作过程中，通过电机、电流变换模块、电流补偿模块、矢量控制模块以及电机驱动模块形成闭环的电流补偿控制电路，且通过电流补偿模块的调节作用使得输入到矢量控制模块的参考电流最小且可调，进而通过闭环的电流补偿控制电路，使得在不同负载下，能够自动调节补偿电流的大小，有效减小母线电流和相电流，从而减少电机发热，保护电机和电动工具避免因电流过大或不可调而损坏。

技术领域

本发明实施例涉及电动工具控制技术领域，尤其涉及一种电动工具。

背景技术

随着电动工具的发展，电动工具的智能化控制技术得到越来越广泛的应用。例如，利用控制器驱动电机实现电动工具的快速启动、平稳刹车等特性。

然而，现有的电动工具在一定的工作环境下由于长时间工作导致发热严重而烧毁的情况。例如，打草机用于打草的线通常都比较长，所以收线时占据的时间都比较长，所以，在打草机收线时，电机的母线电流和相电流都比较大，加上收线耗时比较长，很容易导致电机发热严重，进而烧坏电机的情况。

发明内容

本发明实施例提供一种电动工具，以实现对电动工具的电流控制。

本发明实施例提供了一种电动工具，该电动工具包括：

电机；

电流变换模块，用于根据所述电机的三相电流，确定电流补偿模块的输入电流；

电流补偿模块，用于根据所述输入电流，确定参考电流；

矢量控制模块，用于根据所述参考电流、预设电流、所述输入电流和所述电机的角度，确定控制信号；

电机驱动模块，用于根据所述控制信号，调节所述电机的电流，以驱动所述电机转动。

可选地，所述电流补偿模块包括第一无功功率输出单元、第二无功功率输出单元和无功功率控制器；

所述第一无功功率输出单元用于对所述输入电流、第一输入电压进行处理，输出所述第一无功功率；所述第二无功功率输出单元用于对所述输入电流、第二输入电压进行处理，输出所述第二无功功率；所述无功功率控制器用于根据无功功率的偏差和预设目标无功功率调节输出所述参考电流；其中，所述第一输入电压基于所述电机的角度确定，所述第二输入电压基于所述电机的角度确定，所述无功功率的偏差为所述第一无功功率和第二无功功率之差。

可选地，所述预设目标无功功率为零。

可选地，所述电流补偿模块包括第一角度控制单元、第二角度控制单元和角度信号保持单元；

所述第一角度控制单元用于对输入电压进行处理，输出第一参考角度，所述输入电压基于所述电机的角度确定；所述第二角度控制单元用于对所述输入电流进行处理，输出第二参考角度；所述角度信号保持单元用于根据所述第一参考角度和所述第二参考角度输出所述参考电流。

可选地，所述第一参考角度为电压相角或电流相角，所述第二参考角度为电流相角或电压相角；所述角度信号保持单元为锁相环。

可选地，所述矢量控制模块包括第一电流控制单元、第二电流控制单元、第一变换单元和信号控制单元；所述预设电流包括第一预设电流和第二预设电流；

所述第一电流控制单元用于根据所述参考电流、所述输入电流和所述第一预设电流输出第一参考电压至所述第一变换单元；

所述第二电流控制单元用于根据所述第二预设电流和所述输入电流输出第二参考电压至所述第一变换单元；

所述第一变换单元用于根据所述第一参考电压、所述第二参考电压和所述电机的角度输出第三参考电压；