[发明专利]换电控制方法、系统、换电平台、换电车辆和存储介质

权利要求书

1.一种换电控制方法，应用于换电平台，其特征在于，包括以下步骤：

获取换电车辆的电连接状态和驻车状态；

当所述换电车辆的电连接状态为下电状态以及所述换电车辆的驻车状态为释放状态，且接收到换电站发送的与所述换电车辆对应的车辆进站消息时，向所述换电站下发换电指令，以使所述换电站为所述换电车辆更换电池。

2.如权利要求1所述的换电控制方法，其特征在于，所述获取换电车辆的电连接状态和驻车状态，包括：

判断是否接收到由所述换电车辆发起的车辆状态消息；

若接收到由所述换电车辆发起的车辆状态消息，则根据所述车辆状态消息所述获取换电车辆的电连接状态和驻车状态。

3.如权利要求2所述的换电控制方法，其特征在于，所述换电控制方法还包括：

若接收到由所述换电车辆发起的车辆状态消息，则判定所述换电车辆的电连接状态为下电状态以及所述换电车辆的驻车状态为释放状态；

若未接收到由所述换电车辆发起的车辆状态消息，则判定所述换电车辆未处于下电状态和/或所述换电车辆的驻车系统未处于释放状态。

4.如权利要求2所述的换电控制方法，其特征在于，所述换电控制方法还包括：

若接收到由所述换电车辆发起的车辆状态消息，则根据所述车辆状态消息中携带的标识符获取换电车辆的电连接状态和驻车状态。

5.如权利要求1-4任一项所述的换电控制方法，其特征在于，所述换电控制方法还包括：

向所述换电车辆下发换电指令，以通知所述换电车辆进入换电模式。

6.一种换电控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

在换电车辆下电后车辆控制单元休眠前，如果所述换电车辆的驻车状态为释放状态，则所述车辆控制单元生成与所述释放状态对应的车辆状态消息并发送至云端，以使所述云端在接收到所述车辆状态消息且接收到换电站发送的与所述换电车辆对应的车辆进站消息时，向所述换电站下发换电指令。

7.如权利要求6所述的换电控制方法，其特征在于，所述云端包括换电平台，所述车辆控制单元为与所述换电平台对应的换电控制器；

所述在换电车辆下电后车辆控制单元休眠前，若所述换电车辆的驻车状态为释放状态，则所述车辆控制单元生成与所述释放状态对应的车辆状态消息并发送至云端，包括：

所述换电控制器生成车辆状态消息并发送至换电平台，以通知所述换电平台所述换电车辆的电连接状态和驻车状态，其中，所述换电控制器在所述换电车辆的驻车状态不为释放状态时不生成车辆状态信息。

8.如权利要求6所述的换电控制方法，其特征在于，所述在换电车辆下电后车辆控制单元休眠前，若所述换电车辆的驻车状态为释放状态，则所述车辆控制单元生成与所述释放状态对应的车辆状态消息并发送至云端，包括：

所述车辆控制单元生成携带标识符的车辆状态消息并发送至云端，以通知所述云端所述换电车辆的电连接状态和驻车状态，其中，所述标识符至少用于反映所述换电车辆的驻车状态。

9.如权利要求6所述的换电控制方法，其特征在于，所述车辆控制单元生成与所述释放状态对应的车辆状态消息并发送至云端，包括：

所述车辆控制单元生成与所述释放状态对应的车辆状态消息；

每隔预设时间间隔，上报所述车辆状态消息至云端，所述预设时间间隔小于所述换电车辆的下电时刻至所述车辆控制单元的休眠时刻之间的间隔。

10.如权利要求6所述的换电控制方法，其特征在于，所述换电控制方法还包括：

接收所述云端下发换电指令，以响应于所述换电指令进入换电模式。

11.一种换电平台，其特征在于，基于如权利要求1-5中任意一项所述的换电控制方法控制换电站为换电车辆更换电池。