[发明专利]基于遗传算法优化的室内定位方法

权利要求书

1.基于遗传算法优化的室内定位方法，其特征在于，包括：

在目标室内区域内布置预定数量的蓝牙网关；

基于遗传算法获取每个蓝牙网关的蓝牙信号强度；

获取设置有蓝牙电子标签的待定位对象的蓝牙信号强度；

确定第一目标蓝牙网关和第二目标蓝牙网关，所述第一目标蓝牙网关和所述第二目标蓝牙网关为所述预定数量的蓝牙网关中的蓝牙信号强度与所述待定位对象的蓝牙信号强度的差值最小的两个蓝牙网关；

根据所述第一目标蓝牙网关和所述第二目标蓝牙网关，并基于三角定位算法对所述待定位对象进行定位。

2.根据权利要求1所述的基于遗传算法优化的室内定位方法，其特征在于，所述基于遗传算法获取每个蓝牙网关的蓝牙信号强度具体为：

将每个蓝牙网关作为一个个体，将所述预定数量的蓝牙网关作为一个独立的种群，将蓝牙网关的蓝牙信号强度作为目标函数RSSI；

基于预定的RSSI计算公式获取每个蓝牙网关的蓝牙信号强度，所述RSSI计算公式为：

RSSI＝(A+10nlogd)-EAF

上式中，A为蓝牙网关和蓝牙信号接收端相隔1米时的蓝牙信号强度，n为环境衰减因子，d为计算所得距离，EAF为环境影响因子。

3.根据权利要求2所述的基于遗传算法优化的室内定位方法，其特征在于，所述环境影响因子为随机变量或者预定的固定值。

4.根据权利要求3所述的基于遗传算法优化的室内定位方法，其特征在于，所述蓝牙网关内置有天线阵列和控制器；

所述天线阵列用于接收所述待定位对象发出的蓝牙信号；

所述控制器用于根据接收的蓝牙信号获取所述待定位对象发出的蓝牙信号的到达角度。

5.根据权利要求4所述的基于遗传算法优化的室内定位方法，其特征在于，所述根据所述第一目标蓝牙网关和所述第二目标蓝牙网关，并基于三角定位算法对所述待定位对象进行定位具体为：

根据所述第一目标蓝牙网关的控制器获取的所述待定位对象发出的蓝牙信号的到达角度和所述第二目标蓝牙网关的控制器获取的所述待定位对象发出的蓝牙信号的到达角度获取所述待定位对象的位置信息。

6.根据权利要求5所述的基于遗传算法优化的室内定位方法，其特征在于，所述根据所述第一目标蓝牙网关和所述第二目标蓝牙网关，并基于三角定位算法对所述待定位对象进行定位基于后端实时定位系统实现。

7.根据权利要求6所述的基于遗传算法优化的室内定位方法，其特征在于，所述蓝牙网关还内置有wifi模块，所述目标室内区域内还布置有无线AP；

所述蓝牙网关的控制器通过wifi模块和无线AP将获取的所述待定位对象发出的蓝牙信号的到达角度数据上传至所述后端实时定位系统。

8.根据权利要求7所述的基于遗传算法优化的室内定位方法，其特征在于，所述蓝牙网关和所述蓝牙电子标签均遵循蓝牙5.1协议，所述蓝牙网关和所述蓝牙电子标签的工作频率均为2.40GHz到2.41GHz。

9.根据权利要求8所述的基于遗传算法优化的室内定位方法，其特征在于，所述天线阵列包括第一天线和第二天线；

所述控制器根据所述第一天线和所述第二天线接收到的同一蓝牙信号的相位差以及所述第一天线与所述第二天线的间距获取该蓝牙信号的到达角度。

10.根据权利要求9所述的基于遗传算法优化的室内定位方法，其特征在于，所述后端实时定位系统根据所述第一目标蓝牙网关的控制器获取的所述待定位对象发出的蓝牙信号的到达角度和所述第二目标蓝牙网关的控制器获取的所述待定位对象发出的蓝牙信号的到达角度，以及所述第一目标蓝牙网关与所述第二目标蓝牙网关的间距获取所述待定位对象的位置信息。