[发明专利]家用快件分装系统和方法

权利要求书

1.一种家用快件分装系统，其特征在于，包括：家用快递柜和户内转件机器人；

所述家用快递柜用于允许快件放入和取出；

所述户内转件机器人用于在所述家用快递柜中的快件情况满足预设取件条件时，将家用快递柜中的目标快件取出，以使取件之后的家用快递柜满足目标存储条件；

其中，所述预设取件条件包括家用快递柜的剩余可存放量小于设定值；对应地，目标存储条件包括家用快递柜的剩余可存放量等于或大于设定值；和/或

所述预设取件条件包括家用快递柜中存在预设快件；对应地，目标存储条件包括家用快递柜中不存在预设快件。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括户内储物容器；

所述户内转件机器人用于识别取出的所述目标快件，并将所述目标快件转移至对应的目标户内储物容器中；

所述户内储物容器包括鞋柜、衣柜、厨房、卫生间、客厅以及卧室中的至少一种。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括目标设备；

所述目标设备用于发出取件指令；其中，所述取件指令在所述家用快递柜中的快件情况满足预设取件条件时生成，或者所述取件指令基于用户操作生成；

所述户内转件机器人用于基于所述取件指令，将所述目标快件从所述家用快递柜中取出。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述目标设备包括所述家用快递柜、所述户内转件机器人、用户终端以及远端服务器中的至少一种。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述家用快递柜包括开闭状态可切换的柜门，所述柜门包括户内柜门和户外柜门；

所述户外柜门用于至少允许快件被放入所述家用快递柜；

所述户内柜门用于至少允许快件被从所述家用快递柜中取出。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于：

所述户外柜门还用于允许快件被从所述家用快递柜中取出；

所述户内柜门还用于允许待寄出的快件或者待回收的快件箱被放入所述家用快递柜。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述家用快递柜还包括第一控制模块和第二控制模块；

所述第一控制模块用于识别快递员、自动派件机器人、用户或者户内转件机器人，并控制所述户外柜门的开闭状态；

所述第二控制模块用于识别用户或者户内转件机器人，并控制所述户内柜门的开闭状态。

8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述户内柜门仅允许在户内打开，而无法在户外打开。

9.一种家用快件分装方法，其特征在于，基于权利要求1-8任一项所述的系统执行，所述方法包括：

所述户内转件机器人在家用快递柜中的快件情况满足预设取件条件时，将家用快递柜中的目标快件取出，以使取件之后的家用快递柜满足目标存储条件；

其中，所述家用快递柜允许快件放入和取出；

其中，所述预设取件条件包括家用快递柜的剩余可存放量小于设定值；对应地，目标存储条件包括家用快递柜的剩余可存放量等于或大于设定值；和/或

所述预设取件条件包括家用快递柜中存在预设快件；对应地，目标存储条件包括家用快递柜中不存在预设快件。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：

所述户内转件机器人接收取件指令，并基于所述取件指令将所述目标快件从所述家用快递柜中取出；

其中，所述取件指令由目标设备生成并发出；且，所述取件指令在所述家用快递柜中的快件情况满足预设取件条件时生成，或者所述取件指令基于用户操作生成。