[发明专利]液压挖掘机散热控制方法、系统及液压挖掘机

说明书

本发明提供一种液压挖掘机散热控制方法、系统及液压挖掘机，所述液压挖掘机散热控制方法包括：步骤S1，为液压挖掘机的多个发热元件一一对应地设置相互独立的多个散热模块；步骤S2，获取所述发热元件的前端温度值和后端温度值以及所述发热元件的目标温度值；步骤S3，根据所述前端温度值、所述后端温度值以及所述目标温度值调节所述散热模块的散热机构散热功率，以使所述发热元件的后端温度值在目标温度范围内。本发明中独立的散热模块结合各个发热元件的前端温度值、后端温度值以及目标温度值可实现对发热元件动态的、精确的散热控制，能避免不必要的散热消耗，并能保证各个发热元件均处于最佳的工作温度，使液压挖掘机能保持长时间的可靠运行。

技术领域

本发明属于土方工程机械技术领域，尤其涉及一种液压挖掘机散热控制方法、系统及液压挖掘机。

背景技术

纯电池驱动的液压挖掘机，具有噪音小、动作响应快、使用成本低等优势，已成为众多厂家研究的重要方向。但是目前的难点在于如何保证在有限的安装空间、有限的电池容量的前提下，尽可能的利用电池电量，延长持续工作时间。解决此问题可以从多个方向入手，其中一个重要方向是优化散热系统。良好的散热系统，既能保证各个电气模块稳定的工作，又能延长其使用寿命。但是现有的散热系统方案，通常是使用一个散热器，对多个电气元件进行同时散热。由于每个电气元件的最佳工作温度以及工作状态不一致，这就导致每个电气元件的实际温度不尽相同，因此现有的方案无法为每个电气元件精准的散热，增加了电量的消耗，间接导致了液压挖掘机作业时间变短，并且散热器的模块化程度不够，对于液压挖掘机而言通常安装空间狭小，使得散热器装配及其不便。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种液压挖掘机散热控制方法、系统及液压挖掘机，以解决现有技术中的液压挖掘机散热消耗大以及散热器不便装配的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种液压挖掘机散热控制方法，其中，所述液压挖掘机散热控制方法包括：

步骤S1，为液压挖掘机的多个发热元件一一对应地设置相互独立的多个散热模块；

步骤S2，获取所述发热元件的前端温度值和后端温度值以及所述发热元件的目标温度值；

步骤S3，根据所述前端温度值、所述后端温度值以及所述目标温度值调节所述散热模块的散热机构散热功率，以使所述发热元件的后端温度值在目标温度范围内。

在本发明实施例中，步骤S3具体包括：

步骤S31，获取所述前端温度值和所述目标温度值之间的前端差值以及所述后端温度值和所述目标温度值之间的后端差值；

步骤S32，根据所述后端差值和所述前端差值调节所述散热机构的散热功率。

在本发明实施例中，步骤S1具体包括：为所述散热模块的散热机构设置散热器、用于向所述散热器泵冷却液的液泵以及用于冷却所述散热器的散热风扇；

步骤S32具体包括，根据所述后端差值和所述前端差值调节所述液泵的转速和所述散热风扇的转速。

在本发明实施例中，根据以下公式调节所述液泵的转速和所述散热风扇的转速：

P11＝Ka11*ΔT11+Kb11*ΔT12；

P12＝Ka12*ΔT11+Kb12*ΔT12；

其中，Ka11、Kb11、Ka12以及Kb12为常数，ΔT11为所述前端差值，ΔT12为所述后端差值，P11为所述液泵的调节数值，P12为所述散热风扇的调节数值。

在本发明实施例中，Kb11大于Ka11，且Kb12大于Ka12。

在本发明实施例中，步骤S32之前包括：

步骤S33，判断所述后端差值是否大于控制误差；