[发明专利]电石炉环形加料机电机负荷均分控制装置及控制方法

说明书

本发明涉及电机控制技术领域，是一种电石炉环形加料机电机负荷均分控制装置及控制方法，其前者包括三相交流电源、控制电源、PLC控制器、外部继电器、配电箱和多个控制装置，配电箱上设有显示灯和散热片，显示灯的数量与控制装置的数量相对应，每个显示灯均包括一个运行显示灯和一个故障显示灯，多个控制装置均设置在配电箱内；控制电源与外部继电器的线圈连接。本发明通过设置PLC控制器接收各个电机的运行电流模拟量，并将运行电流模拟量与所有电机电流的平均值进行比较，通过运行电流的大小判断各个电机运行过程中有没有出现过载、轻载或者空载的问题，从而对各个电机的运行转速进行控制，使所有电机同步运行，对应电机的减速机的转速同步。

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，是一种电石炉环形加料机电机负荷均分控制装置及控制方法。

背景技术

电石炉环形加料机由多台电机链接多台减速机，一般情况为三台电机链接三台减速机，相隔120度均匀分布在圆形轨道上，三台电机同时供电直接启动同步运行，在设备使用初期，减速机减速比相同，三台电机同步运行负荷由三台电机均匀分配，当运行一段时间后，减速机、驱动轮出现磨损，导致各驱动轮输出转速出现或大或小的偏差（不同步），这些偏差反映到电机运行后就会出现电机过载（超电流）和电机轻载或空载运行，致使其中一台电机超负荷，一台减速机负重大磨损加剧，而另外两台减速机被反向拖动，导致出力较大电机和减速机磨损加大，最终导致设备寿命降低。

发明内容

本发明提供了一种电石炉环形加料机电机负荷均分控制装置及控制方法，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有电石炉环形加料机的所有电机同时运行存在的减速机驱动轮出现磨损，导致各个电机驱动轮输出的转速不同步的问题。

本发明的技术方案之一是通过以下措施来实现的：一种电石炉环形加料机电机负荷均分控制装置，包括三相交流电源、控制电源、PLC控制器、外部继电器、配电箱和多个控制装置，配电箱上设有显示灯和散热片，显示灯的数量与控制装置的数量相对应，每个显示灯均包括一个运行显示灯和一个故障显示灯，多个控制装置均设置在配电箱内；控制电源与外部继电器的线圈连接，外部继电器的常开接点与PLC控制器连接；每个控制装置均包括变频器和模拟量模块，三相交流电源与变频器连接，变频器分别与模拟量模块、PLC控制器、对应的一个故障显示灯和对应的一个运行显示灯连接，模拟量模块与PLC控制器连接；所有控制装置的变频器依次串联。

下面是对上述发明技术方案之一的进一步优化或/和改进：

上述还可包括配电箱，每个控制装置均设置在配电箱内，配电箱上设有显示灯和散热片，显示灯的数量与变频器的数量相对应，每个显示灯均包括一个运行显示灯和一个故障显示灯，变频器分别与对应的一个故障显示灯和对应的一个运行显示灯连接。

上述还可包括断路器和熔断器，断路器的数量与变频器的数量相对应，断路器分别与三相交流电和对应的变频器连接；熔断器的1端口与三相交流电的其中一相电连接，熔断器的2端口分别与变频器和PLC控制器连接。

上述变频器可为ACS510变频器，变频器上的L1端口、L2端口和L3端口与断路器连接；变频器的RO2C端口和变频器的RO3C端口均与熔断器的2端口连接，变频器的RO3B端口与对应的一个运行显示灯连接，变频器的RO2B端口与对应的一个故障显示灯连接。

上述模拟量模块可为西门子EM235CN模拟量模块，模拟量模块的A+端口和模拟量模块的A-端口分别与变频器的A01端口和变频器的AGND端口连接，模拟量模块的A-端口与PLC控制器连接，模拟量模块的IO端口和模拟量模块的MO端口分别与变频器的AI1端口和变频器的AGND端口连接。

上述PLC控制器可为西门子PLC S7-00 226PLC控制器。

本发明的技术方案之二是通过以下措施来实现的：一种电石炉环形加料机电机负荷均分控制装置的控制方法，每个控制装置均控制对应的一台电机，其中，一个控制装置控制对应的一台电机，包括以下步骤：