[发明专利]样本分析仪及其样本分析方法

权利要求书

1.一种样本分析仪，其特征在于，包括：

吸样装置，包括驱动机构和安装于所述驱动机构的吸样针，所述驱动机构用于驱动所述吸样针到装载有液体的位于样本分析仪内的反应容器中吸取液体；

监测装置，用于监测所述吸样针是否堵针；

控制装置，与所述吸样装置和所述监测装置通信连接，所述控制装置用于：

控制所述吸样装置到装载有液体的位于样本分析仪内的反应容器中吸取液体；

控制所述监测装置监测所述吸样针是否堵针；

当所述监测装置监测到所述吸样针堵针时，控制所述吸样针排出已吸取的液体；

在所述吸样针排出已吸取的液体之后，控制所述吸样针抬升并离开所述反应容器。

2.如权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，在所述吸样针排出已吸取的液体之后和所述吸样针抬升并离开所述反应容器之前，所述控制装置还用于控制所述吸样针静置第一预设时长。

3.如权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述驱动机构用于驱动所述吸样针到装载有液体的位于样本分析仪的反应容器中吸取液体，包括：

所述驱动机构用于驱动所述吸样针到装载有反应液的位于样本分析仪的反应杯中吸取反应液。

4.如权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述吸样针内部预置有分离液，在所述吸样针排出所述液体之后和所述吸样针抬升并离开所述反应容器之前，所述控制装置还用于控制所述吸样针排出预设量的分离液；优选的，所述吸样针抬升第一距离后停止并排出第一预设量的分离液，然后继续控制所述吸样针抬升第二距离后停止并排出第二预设量的分离液；更优选的，所述第一距离大于所述第二距离，和/或所述第一预设量大于所述第二预设量。

5.如权利要求4所述的样本分析仪，其特征在于，在所述吸样针排出所述第一预设量的分离液之后和所述吸样针抬升所述第二距离之前，所述控制装置还用于控制所述吸样针静置第二预设时长，和/或在所述吸样针排出所述第二预设量的分离液之后，所述控制装置还用于控制所述吸样针静置第三预设时长；优选的，所述第二预设时长大于所述第三预设时长。

6.如权利要求4所述的样本分析仪，其特征在于，在所述吸样针停止排放分离液后，所述控制装置还用于控制所述吸样针下降第三距离，使得所述吸样针的针尖位于所述反应容器内的混合液的液面之下。

7.如权利要求6所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制装置还用于：

获取所述吸样针的针尖与所述反应容器内混合液液面的位置关系；

根据获取到的所述吸样针的针尖与所述反应容器内混合液液面的位置关系，控制所述吸样针完成分离液的排放后是否下降。

8.如权利要求7所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制装置根据获取到的所述吸样针的针尖与所述反应容器内混合液液面的位置关系，控制所述吸样针完成分离液的排放后是否下降，包括：

计算排出的分离液导致的反应容器内混合液液面的上升高度；

当混合液液面的上升高度小于所述吸样针的抬升高度时，控制所述吸样针的针尖下降到所述反应容器内混合液的液面下方；

然后控制所述吸样针抬升离开所述反应容器。

9.如权利要求6所述的样本分析仪，其特征在于，在所述吸样针的针尖下降到所述反应容器内混合液液面的下方之后和所述吸样针抬升并离开所述反应容器之前，所述控制装置还用于控制所述吸样针静置第四预设时长。

10.如权利要求1-9任一项所述的样本分析仪，其特征在于，所述驱动机构包括泵和管道，所述泵通过所述管道与所述吸样针连通，所述控制装置控制所述监测装置监测所述吸样针是否堵针，包括：

控制所述监测装置监测所述管道内的压力变化的绝对值是否大于预设值；

当所述监测装置监测到所述管道内的压力变化的绝对值大于预设值时，判定所述吸样针堵针。