[发明专利]一种3D导航定位牙套及制作方法

权利要求书

1.一种3D导航定位牙套制作方法，其特征在于，所述制作方法包括：

步骤S1：通过三维扫描获得与患者牙齿相关的三维数据；

步骤S2：将所述与患者牙齿相关的三维数据导入三维设计软件编辑制作牙套，并将所述牙套增加设定厚度，外扩设定长度，获得初始牙套；

步骤S3：在所述初始牙套上制作定位点凹槽和标记位置；

步骤S4：在所述标记位置上设置待识别支杆；

步骤S5：采用3D打印树脂材料将所述初始牙套、所述定位点凹槽和所述待识别支杆进行3D打印；

步骤S6：将3D打印后的所述定位点凹槽放置牙胶，获得3D导航定位牙套。

2.根据权利要求1所述的3D导航定位牙套制作方法，其特征在于，所述制作方法还包括：

步骤S7：对带有3D导航定位牙套的患者进行锥形束CT扫描，通过牙胶显影确定3D导航定位牙套、牙齿以及待识别支杆之间的位置关系；

步骤S8：通过导航光学镜头识别待识别支杆的位置，进而基于所述待识别支杆的位置和所述位置关系确定牙齿及整个头颅位置。

3.根据权利要求1所述的3D导航定位牙套制作方法，其特征在于，所述与患者牙齿相关的三维数据为牙齿三维数据、牙模三维数据和保持器三维数据中至少一种。

4.根据权利要求1所述的3D导航定位牙套制作方法，其特征在于，所述在所述标记位置上设置待识别支杆，具体包括：

在所述标记位置上设置桥接件，用于将初始牙套与待识别支杆连接。

5.根据权利要求1所述的3D导航定位牙套制作方法，其特征在于，设定厚度为3mm，设定长度为0.1mm。

6.根据权利要求1所述的3D导航定位牙套制作方法，其特征在于，所述三维设计软件为mimics或Geomagic。

7.一种3D导航定位牙套，其特征在于，所述3D导航定位牙套采用权利要求1-6任一项所述制作方法进行制作，所述3D导航定位牙套包括：

3D打印的初始牙套、定位点凹槽和待识别支杆，所述初始牙套上设置有标记位置，所述待识别支杆设置在所述标记位置处，所述定位点凹槽用于放置牙胶。

8.根据权利要求7所述的3D导航定位牙套，其特征在于，所述3D导航定位牙套还包括：

桥接件，设置在所述标记位置处，用于连接所述初始牙套与所述待识别支杆。

9.根据权利要求8所述的3D导航定位牙套，其特征在于，所述桥接件与待识别支杆通过螺丝固定。

10.根据权利要求7所述的3D导航定位牙套，其特征在于，所述待识别支杆为弧度支杆、弯曲支杆或直杆。