[发明专利]一种无人机智能巡检方法、系统、设备及存储介质

说明书

本申请涉及一种无人机智能巡检方法、系统、设备及存储介质，涉及无人机巡检的技术领域，其中方法包括：接收巡检点，所述巡检点包括常规巡检点和特殊巡检点；获取巡检逻辑，所述巡检逻辑包括全检位置参数和点检位置参数；根据巡检逻辑，排序巡检点，形成航线规划；接收无人机信息，所述无人机信息包括长途无人机和短途无人机；匹配航线规划至无人机信息。本申请具有提升无人机在城市管网巡检中的路线规划效率的效果。

技术领域

本申请涉及无人机巡检的技术领域，尤其是涉及一种无人机智能巡检方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

为更好的加强城市管网巡检，现已推出以无人机巡检代替人员车辆巡检的方式。使用无人机进行城市管网巡检，具有部署方式灵活、巡检范围广、不受地面地形环境影响等独特优势，从更广阔的视角获取大面积管网的周边环境信息，对城市管网的运行状态监管不再是“只见树木、不见森林”。

使用无人机进行城市管网巡检中，需要管理员对各个无人机逐一进行路线规划，而对于无人机的路线规划缺乏集中管理，导致路线规划效率较低。

发明内容

为了提升无人机在城市管网巡检中的路线规划效率，本申请提供一种无人机智能巡检方法、系统、设备及存储介质。

第一方面，本申请提供一种无人机智能巡检方法，采用如下的技术方案：

一种无人机智能巡检方法，包括：

接收巡检点，所述巡检点包括常规巡检点和特殊巡检点；

获取巡检逻辑，所述巡检逻辑包括全检位置参数和点检位置参数；

根据巡检逻辑，排序巡检点，形成航线规划；

接收无人机信息，所述无人机信息包括长途无人机和短途无人机；

匹配航线规划至无人机信息。

通过采用上述技术方案，利用接收城市管网中的各个巡检点以及巡检点之间的巡检逻辑，服务器能够自动将巡检点排序，进而形成多条航线规划，同时服务器接收无人机信息，并将航线规划依次匹配至无人机信息中，以实现根据巡检点和巡检逻辑便能够自动规划无人机的航线，提升了无人机路线规划的效率。

可选的，所述排序巡检点，形成航线规划中，包括：

根据巡检逻辑中的全检位置参数，排序所有巡检点，形成全检航线规划；

根据巡检逻辑中的点检位置参数，排序选定巡检点，形成点检航线规划。

通过采用上述技术方案，根据巡检逻辑中的各位置参数，服务器能够将位置参数对应的巡检点进行排序，从而形成能够巡检城市管网中全部点位的全检航线规划和能够巡检城市管网中指定点位的点检航线规划，从而保障在实现全局巡检的同时能够方便对局部进行侧重巡检，以进一步加强巡检的全面性。

可选的，所述排序巡检点，形成航线规划后，包括：

接收巡检时段，所述巡检时段包括常规时段和特殊时段；

分配巡检时段至巡检点，形成飞行计划；

绑定飞行计划至航线规划。

通过采用上述技术方案，服务器将巡检时段分配至巡检点，以形成多种飞行计划，并将飞行计划绑定至航线规划中，从而便于提升无人机巡检的时间合理性，以及进一步提升无人机路线规划的效率。

可选的，所述分配巡检时段至巡检点，形成飞行计划中，包括：

提取巡检点中的常规巡检点和特殊巡检点；

提取巡检时段中的常规时段和特殊时段；

分配常规时段至常规巡检点，形成常规飞行计划；

分配特殊时段至特殊巡检点，形成特殊飞行计划。