[发明专利]原木检尺系统及相关方法

权利要求书

1.一种对布置在运输拖车内的多根原木进行检尺的原木检尺系统，所述多根原木中的每根原木包括由各根原木的长度间隔开的第一端面和第二端面，所述系统包括：

第一传感器，捕获所述多根原木中的至少一根原木的所述第一端面的第一图像；

第一测距仪，确定所述第一测距仪与所述多根原木中的所述至少一根原木的所述第一端面之间的距离；

启用处理器的控制器，通信地联接到所述第一传感器和所述第一测距仪，其中所述启用处理器的控制器基于所述多根原木中的所述至少一根原木的所述第一端面的所述第一图像以及所述第一测距仪与所述多根原木中的所述至少一根原木的所述第一端面之间的距离来确定所述至少一根原木的直径值；以及

其中所述启用处理器的控制器至少部分基于所述直径值确定所述至少一根原木的乘积值，所述乘积值是使用所述至少一根原木的原木长度和所述直径值来确定的。

2.根据权利要求1所述的原木检尺系统，进一步包括：

捕获第二图像的第二成像器，所述第二图像描绘所述多根原木中的所述至少一根原木的第二端面，

其中所述至少一个非暂时性处理器可读存储装置存储处理器可执行指令，所述处理器可执行指令在由所述至少一个处理器执行时使所述至少一个处理器进一步：

基于所述第一图像和所述第二图像来确定所述至少一根原木的长度值，以及

至少部分地基于所述至少一根原木的所确定的直径值和所确定的长度值来确定所述至少一根原木的所述乘积值。

3.根据权利要求1所述的原木检尺系统，进一步包括：

第二测距仪，确定所述第二测距仪与所述多根原木中的所述至少一根原木的所述第二端面之间的距离，

其中所述至少一个非暂时性处理器可读存储装置存储处理器可执行指令，所述处理器可执行指令在由所述至少一个处理器执行时使所述至少一个处理器进一步：

基于从所述第一测距仪确定的所述距离来确定所述多根原木中的所述至少一根原木的所述第一端面的第一位置值；

基于从所述第二测距仪所接收的信号来确定所述多根原木中的所述至少一根原木的所述第二端面的第二位置值；以及

基于所述第一位置值和所述第二位置值来确定所述至少一根原木的长度值。

4.根据权利要求3所述的原木检尺系统，其中所述至少一个非暂时性处理器可读存储设备存储处理器可执行指令，所述处理器可执行指令在由所述至少一个处理器执行时使得所述至少一个处理器进一步：

至少部分地基于所述至少一根原木的所确定的直径值和所确定的长度值来确定所述至少一根原木的所述乘积值。

5.根据权利要求1所述的原木检尺系统，还包括：

无线接收器，接收从物理地联接到所述至少一根原木的无线发射器发送的信号，其中所发送的信号编码所述至少一根原木的第一标识符，

其中所述至少一个非暂时性处理器可读存储装置存储处理器可执行指令，所述处理器可执行指令在由所述至少一个处理器执行时使所述至少一个处理器进一步：

将至少包括所述至少一根原木的所述第一标识符和所确定的乘积值的第一数据记录存储到所述至少一个非暂时性处理器可读存储装置上。

6.根据权利要求1所述的原木检尺系统，其中所述至少一个非暂时性处理器可读存储设备存储处理器可执行指令，所述处理器可执行指令在由所述至少一个处理器执行时使所述至少一个处理器进一步：

从所述第一图像和所述第二图像中的一个或多个确定与所述至少一根原木相关的树类型信息，所述树类型信息从多种类型的树中识别出一种，

其中进一步基于所述树类型信息来确定所述至少一根原木的所述乘积值。