[发明专利]一种柔性剪切装置及其使用方法

权利要求书

1.一种柔性剪切装置，包括：

执行机构，其介入人体组织以剪切医疗元件；

操作机构，其用于控制执行机构运动以使执行机构在剪切状态和非剪切状态之间切换；

其特征在于：还包括柔性连接机构，所述的柔性连接机构一端与所述的执行机构连接，另一端与所述的操作机构连接，操作机构的控制动作通过所述的柔性连接机构传递至执行机构，以控制执行机构的执行状态；

所述执行机构包括下刀、上刀；

上刀和下刀分别设置有过线孔，所述的医疗元件穿过所述过线孔后位于上刀的上刀刃口和下刀的下刀刃口之间。

2.根据权利要求1所述的剪切装置，其特征在于，

所述执行机构还包括基座；

所述下刀固定连接在基座的一端，下刀的顶面设置有转轴；

上刀通过所述转轴与下刀枢接，柔性连接机构与上刀一端连接，所述操作机构通过柔性连接机构控制上刀沿所述转轴转动以控制执行机构的执行状态。

3.根据权利要求2所述的剪切装置，其特征在于，

剪切医疗元件时，医疗元件与上刀刃口之间的接触点至所述转轴的力臂长度为C1；

柔性连接机构和上刀一端之间的连接点至所述转轴的力臂长度为C2；

所述的C1小于C2。

4.根据权利要求3所述的剪切装置，其特征在于，

所述的下刀上设置有避让槽，用于在剪切过程中容纳医疗元件和上刀刃口；

上刀刃口与下刀刃口错位闭合，剪切医疗元件时，通过上刀刃口与下刀刃口的错位闭合使医疗元件断裂。

5.根据权利要求3所述的剪切装置，其特征在于，

上刀刃口与下刀刃口闭合时，上刀刃口与下刀上的过线孔所在端面之间的距离小或等于医疗元件的直径。

6.根据权利要求1所述的剪切装置，其特征在于，

所述柔性连接机构包括柔性同步管和柔性鞘管；

柔性同步管安装于柔性鞘管内，且可在柔性鞘管内移动；所述柔性同步管一端与执行机构连接，另一端与操作机构连接，以使操作机构通过柔性同步管而同步控制执行机构，进而控制执行机构的执行状态；

柔性鞘管一端与执行机构连接，另一端与操作机构连接，并为柔性同步管提供支撑。

7.根据权利要求2至5任一所述的剪切装置，其特征在于，

所述柔性连接机构包括柔性同步管和柔性鞘管；

柔性同步管安装于柔性鞘管内，且可在柔性鞘管内移动；所述柔性同步管一端与上刀的牵拉臂连接，另一端与操作机构连接，以使操作机构通过拉动柔性同步管以控制上刀转动，进而控制执行机构的执行状态；

柔性鞘管一端与基座上远离下刀的端部连接，另一端与操作机构连接，并为柔性同步管提供支撑。

8.根据权利要求7所述的剪切装置，其特征在于，

所述操作机构包括壳体，壳体的左右两侧设置有滑槽；壳体内还安装有前座、后座和手柄机构；

所述前座固定安装于壳体内，前座靠近执行机构的一端与柔性鞘管连接；

所述后座设置于壳体内，柔性同步管穿过前座的轴向内孔后与后座的一端连接，后座的另一端与手柄机构连接；所述后座可沿壳体的左右两侧设置的滑槽滑动，手柄机构带动后座沿滑槽往复运动以控制柔性同步管前后移动。

9.根据权利要求8所述的剪切装置，其特征在于，

所述手柄机构包括连杆、扳手和拉簧；

所述扳手转动连接在壳体上，扳手位于壳体内的部分的一侧与拉簧连接，拉簧的另一端固定在壳体内，拉簧用于控制手柄机构复位；扳手位于壳体内的部分的另一侧与连杆的一端连接，连杆的另一端与后座上远离执行机构的端部连接。

10.根据权利要求9所述的剪切装置，其特征在于，

扳手上外力作用点与扳手和壳体的转动连接点之间的力臂长度为L1，

连杆与扳手和壳体的转动连接点之间的力臂长度为L2，

L1大于L2。