[发明专利]个人移动体及其控制方法

权利要求书

1.一种个人移动体，包括：

高度调节装置，被配置为调节转向手柄的高度；

图像传感器，被配置为测量用户身体信息；以及

控制器，被配置为基于由所述图像传感器测量的所述用户身体信息控制所述高度调节装置来调节所述转向手柄的所述高度。

2.根据权利要求1所述的个人移动体，其中，所述控制器被配置为基于通过认证从控制服务器发送的额外用户身体信息控制所述高度调节装置来调节所述转向手柄的所述高度。

3.根据权利要求1所述的个人移动体，其中，所述高度调节装置包括：

下转向轴，连接至前轮侧；

上转向轴，设置在所述下转向轴上方并且被配置为使得能够升降，所述上转向轴具有与所述转向手柄连接的上端；以及

升降驱动装置，安装在所述下转向轴与所述上转向轴之间的连接部分处，所述升降驱动装置被配置为使所述上转向轴上升和下降。

4.根据权利要求3所述的个人移动体，其中，所述升降驱动装置包括：

升降螺旋轴，位于所述上转向轴中并且被配置为螺旋至所述上转向轴；以及

升降电机，安装在所述下转向轴上并且被配置为使所述升降螺旋轴沿向前或向后方向旋转。

5.一种个人移动体，包括：

高度调节装置，被配置为调节转向手柄的高度；

无线通信模块，被配置为通过无线网络与控制服务器进行通信；以及

控制器，被配置为基于通过认证从所述控制服务器发送的用户身体信息控制所述高度调节装置来调节所述转向手柄的所述高度。

6.根据权利要求5所述的个人移动体，其中，所述高度调节装置包括：

下转向轴，连接至前轮侧；

上转向轴，设置在所述下转向轴上方并且被配置为使得能够升降，所述上转向轴具有与所述转向手柄连接的上端；以及

升降驱动装置，安装在所述下转向轴与所述上转向轴之间的连接部分处并且被配置为使所述上转向轴上升和下降。

7.根据权利要求6所述的个人移动体，其中，所述升降驱动装置包括：

升降螺旋轴，位于所述上转向轴中并且被配置为螺旋至所述上转向轴；以及

升降电机，安装在所述下转向轴上并且被配置为使所述升降螺旋轴沿向前或向后方向上转。

8.一种个人移动体的控制方法，所述个人移动体包括用于调节转向手柄的高度的高度调节装置和用于测量用户身体信息的图像传感器，所述控制方法包括以下步骤：

确定用户是否被认证；

当所述用户被认证时，利用所述图像传感器测量所述用户身体信息；并且

基于由所述图像传感器测量的所述用户身体信息控制所述高度调节装置来调节所述转向手柄的所述高度。

9.一种个人移动体的控制方法，所述个人移动体包括用于调节转向手柄的高度的高度调节装置和被设置为通过无线网络与控制服务器进行通信的无线通信模块，所述控制方法包括以下步骤：

通过与所述控制服务器进行通信确定用户是否被认证；

当确定所述用户被认证时，确定是否存在由所述用户输入的用户身体信息；并且

当确定存在由所述用户输入的所述用户身体信息时，基于由所述用户输入的所述用户身体信息控制所述高度调节装置来调节所述转向手柄的所述高度。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其中，所述个人移动体进一步包括用于测量所述用户的身体的图像传感器。

11.根据权利要求10所述的控制方法，进一步包括以下步骤：当确定不存在由所述用户输入的所述用户身体信息时，利用所述图像传感器测量所述用户的所述身体。