[发明专利]一种电池组件翻转装置及方法

权利要求书

1.一种电池组件翻转装置，其特征在于，包括：

第一传输装置和第二传输装置，所述第一传输装置和所述第二传输装置在竖直方向相对设置，所述第一传输装置和所述第二传输装置分别可传输电池组件，且可沿竖直方向相对移动夹紧所述电池组件；

旋转装置，所述旋转装置分别与所述第一传输装置和所述第二传输装置连接，用于驱动所述第一传输装置和所述第二传输装置同步翻转。

2.根据权利要求1所述的电池组件翻转装置，其特征在于，所述旋转装置包括旋转驱动装置和两个旋转支架；

两个所述旋转支架在水平方向相对间隔设置，两个所述旋转支架上分别设置有滑动机构，所述第一传输装置和所述第二传输装置设置于两个所述旋转支架之间，且所述第一传输装置的两侧和所述第二传输装置的两侧分别与所述滑动机构连接；

所述旋转驱动装置与所述旋转支架连接，用于驱动所述旋转支架旋转。

3.根据权利要求2所述的电池组件翻转装置，其特征在于，所述第一传输装置和所述第二传输装置分别连接有升降驱动装置，所述升降驱动装置驱动所述第一传输装置和所述第二传输装置沿所述滑动机构移动。

4.根据权利要求1所述的电池组件翻转装置，其特征在于，所述第一传输装置和所述第二传输装置分别包括传输支架和传输驱动装置；

所述传输支架上设置有位于同一平面的传输单元，所述传输驱动装置与所述传输单元连接，用于驱动所述传输单元运转。

5.根据权利要求4所述的电池组件翻转装置，其特征在于，所述传输单元包括多个滚筒，所述多个滚筒相互平行设置；或所述传输单元包括传输带和支撑辊，所述支撑辊设置于所述传输带的背侧用于支撑所述传输带。

6.根据权利要求4所述的电池组件翻转装置，其特征在于，所述第一传输装置和所述第二传输装置分别设置有定位销，所述定位销可朝所述传输支架上传输的物体伸出并定位所述传输的物体，所述传输的物体包括未装载所述电池组件的第一托盘和装置有所述电池组件和所述电池箱体的第二托盘。

7.根据权利要求4-6任一所述的电池组件翻转装置，其特征在于，所述第一传输装置和所述第二传输装置分别包括夹紧组件；

所述夹紧组件包括夹紧驱动装置和夹紧爪，所述夹紧爪设置于所述传输支架外周且向所述传输支架的中部伸出；

所述夹紧驱动装置与所述夹紧爪连接，用于驱动所述夹紧爪靠近所述传输支架运动并夹紧所述传输支架上传输的物体。

8.根据权利要求7所述的电池组件翻转装置，其特征在于，所述传输支架上设置有多个所述夹紧组件，所述夹紧驱动装置包括夹紧气缸，所述夹紧气缸与所述夹紧爪连接。

9.根据权利要求1所述的电池组件翻转装置，其特征在于，所述电池组件翻转装置还包括电池组件传输线；

所述电池组件传输线包括进料传输线和出料传输线，所述第一传输装置和所述第二传输装置连接所述进料传输线和所述出料传输线。

10.一种电池组件翻转方法，其特征在于，用于翻转倒置的电池组件和电池箱体，使所述电池组件和所述电池箱体正置，所述电池组件翻转方法包括以下步骤：

将所述倒置的电池组件和电池箱体传输至所述第一传输装置上；

控制第二传输装置相对所述第一传输装置移动，使所述倒置的电池组件和电池箱体夹持在所述第二传输装置和所述第一传输装置之间；

控制所述第一传输装置和所述第二传输装置同步旋转，使所述倒置的电池组件和电池箱体翻转并正置于所述第二传输装置上；

通过所述第二传输装置输出所述电池组件和所述电池箱体。

11.根据权利要求10所述的电池组件翻转方法，其特征在于，所述倒置的电池组件和电池箱体放置于电池第二托盘上；

在所述“将所述倒置的电池组件和电池箱体传输至所述第一传输装置上”步骤之前，还包括步骤：

同步旋转所述第一传输装置和所述第二传输装置，使所述第二传输装置位于所述第一传输装置的下方；

将第一托盘传输至所述第二传输装置上，所述第二传输装置夹持所述第一托盘；

同步旋转所述第一传输装置和所述第二传输装置，直至所述第一托盘和所述第二传输装置位于所述第一传输装置上方；

在所述“控制所述第一传输装置和所述第二传输装置同步旋转，使所述倒置的电池组件和电池箱体翻转并正置于所述第二传输装置上”步骤中，所述电池组件和电池箱体正置于所述第一托盘上，所述第一托盘位于所述第二传输装置上。