[发明专利]一种柔性管抗拉铠装层加工中的恒张力控制关键装置

权利要求书

1.一种柔性管抗拉铠装层加工中的恒张力控制关键装置，其特征在于，所述的恒张力控制关键装置包括驱动部分(1)、滑动连接部分(2)、放线部分；

所述的放线部分包括放线筒(3)，沿其轴向方向设有用于穿过轴(23)的通孔，放线筒(3)固定装配在轴(23)上，用于储存和放出缠绕加工过程中所需要的钢带/钢丝；

所述的驱动部分(1)为整个张力控制关键装置提供轴向旋转和轴向移动，包括电机及减速器A(11)、电机及减速器B(12)、液压/蜗杆驱动装置(13)；所述电机及减速器A(11)和电机及减速器B(12)位于放线筒(3)两侧，设于轴(23)的两端，用于驱动放线筒(3)使其绕轴向旋转；所述液压/蜗杆驱动装置(13)安装固定在绞笼内，其驱动杆与电机及减速器B(12)端部连接，用于驱动放线筒(3)沿轴向移动；

所述的滑动连接部分(2)包括滑块(21)、连接杆(22)、轴(23)；所述的滑块(21)通过连接杆(22)与电机及减速器A(11)、电机及减速器B(12)的外壳连接；电机及减速器A(11)、电机及减速器B(12)通过滑动连接部分(2)安装在绞笼导轨上，滑块(21)能够使除液压/蜗杆驱动装置(13)外的张力控制装置在绞笼导轨上进行滑动；

所述的柔性管抗拉铠装层加工中的恒张力控制关键装置的基本控制方式：

（1）放线速度控制

当收线速度稳定不变，放线速度偏大时，此时钢带/钢丝松弛，钢带/钢丝的张力减小；当收线速度稳定不变，放线速度偏小时，此时钢带/钢丝绷紧，钢带/钢丝的张力增大；由此通过控制放线速度进而控制钢带/钢丝的张力大小；

放线筒(3)的线速度由轴(23)两端的电机及减速器A(11)与电机及减速器B(12)控制：当检测到缠绕在放线筒(3)上的钢带/钢丝的张力低于设定的范围时，轴(23)两端的电机及减速器A(11)与电机及减速器B(12)控制进行减速调节；当检测到钢带/钢丝的张力高于设定的范围时，轴(23)两端的电机及减速器A(11)与电机及减速器B(12)控制进行加速调节，使钢带/钢丝张力控制在设定的范围内；

（2）放线位置控制

放线筒(3)在放线时其轴向方向与放线的钢丝或钢带有一个夹角：当检测到钢丝或钢带的张力低于设定的范围时，液压/蜗杆驱动装置(13)的驱动杆推动电机及减速器B(12)，使整个装置在绞笼的导轨上沿着偏离放线筒(3)初始中心位置进行轴向移动，当检测到钢丝或钢带的张力高于设定的范围时，液压/蜗杆驱动装置(13)的驱动杆推动电机及减速器B(12)，使整个装置在绞笼的导轨上沿着放线筒(3)靠近初始中心位置进行轴向移动，从而调节控制放线筒(3)轴向方向的位置，改变放线筒(3)在放线时其轴向方向与放线的钢丝或钢带的夹角，将钢丝或钢带的张力控制在设定的范围内。