[发明专利]一种预埋紧固件焊接工装夹具

权利要求书

1.一种预埋紧固件焊接工装夹具，包括底座(1)、外夹单元(2)与内撑单元(3)，其特征在于：所述底座(1)上表面设置有外夹单元(2)和内撑单元(3)，内撑单元(3)位于外夹单元(2)中部；其中：

所述外夹单元(2)包括外夹支座(20)、外夹竖杆(21)、外夹支架(22)、外夹滑道(23)、外夹滑块(24)、外夹丝杠(25)、外夹电机(26)、外夹支杆(27)与一号夹持支链(28)，底座(1)上表面设置有外夹支座(20)，外夹支座(20)的左右两端对称设置有外夹竖杆(21)，外夹支座(20)中部设置有外夹支架(22)，外夹支架(22)上方设置有竖向的外夹滑道(23)，外夹滑道(23)内滑动设置有外夹滑块(24)，外夹滑道(23)内转动设置有外夹丝杠(25)，外夹滑块(24)与外夹丝杠(25)通过螺纹连接，外夹支座(20)上表面中部设置有外夹电机(26)，外夹丝杠(25)下端穿过外夹支架(22)与外夹电机(26)输出端连接，外夹滑块(24)左右两侧对称设置有外夹支杆(27)，所述外夹支杆(27)呈开口朝下的匚型结构，外夹竖杆(21)与外夹支杆(27)之间共同设置有一号夹持支链(28)；

所述内撑单元(3)包括内撑气缸(30)、内撑支座(31)、内撑电机(32)、内撑螺杆(33)、内撑顶板(34)与二号夹持支链(35)，外夹支座(20)上左右对称设置有内撑气缸(30)，两个内撑气缸(30)位于两个外夹竖杆(21)之间，两个内撑气缸(30)上端共同设置有内撑支座(31)，内撑支座(31)左右两端对称设置有内撑电机(32)，内撑电机(32)输出端安装有内撑螺杆(33)，内撑支座(31)与内撑螺杆(33)转动连接，内撑螺杆(33)上通过螺纹连接有内撑顶板(34)，内撑螺杆(33)上端设置有二号夹持支链(35)。

2.根据权利要求1所述的一种预埋紧固件焊接工装夹具，其特征在于：所述一号夹持支链(28)包括夹持滑道(280)、夹持滑块(281)、夹持电机(282)、夹持丝杠(283)、夹持板(284)与夹持连杆(285)，外夹竖杆(21)上端和外夹支杆(27)上端均设置有夹持滑道(280)，夹持滑道(280)内上下对称滑动设置有夹持滑块(281)，夹持滑道(280)中部设置有夹持电机(282)，夹持电机(282)为双轴结构，夹持电机(282)输出端与夹持滑道(280)端面之间设置有夹持丝杠(283)，夹持滑道(280)与夹持丝杠(283)转动连接，夹持滑块(281)与夹持丝杠(283)通过螺纹连接，位于外夹支座(20)同一端的两个夹持滑道(280)之间左右对称设置有夹持板(284)，夹持滑道(280)内的两个夹持滑块(281)与夹持板(284)之间共同铰接有夹持连杆(285)。

3.根据权利要求1所述的一种预埋紧固件焊接工装夹具，其特征在于：所述二号夹持支链(35)包括下夹持支块(350)、顶撑弹簧(351)、上夹持支块(352)、夹持顶块(353)与夹持撑杆(354)，内撑螺杆(33)上方固定安装有下夹持支块(350)，下夹持支块(350)上通过顶撑弹簧(351)连接有上夹持支块(352)，下夹持支块(350)和上夹持支块(352)之间周向均匀设置有若干个夹持顶块(353)，下夹持支块(350)和上夹持支块(352)与夹持顶块(353)之间均共同铰接有夹持撑杆(354)。

4.根据权利要求3所述的一种预埋紧固件焊接工装夹具，其特征在于：所述夹持顶块(353)呈L型结构。

5.根据权利要求2所述的一种预埋紧固件焊接工装夹具，其特征在于：所述夹持滑道(280)内两个夹持丝杠(283)的螺纹旋转方向相反。

6.根据权利要求2所述的一种预埋紧固件焊接工装夹具，其特征在于：所述夹持板(284)上端为倒斜边结构，位于外夹支座(20)同端的两个夹持板(284)上端倒斜边结构呈倒八字型。