[发明专利]一种高空自动焊接设备及方法

权利要求书

1.一种高空自动焊接设备，其特征在于，包括：

自动焊接机，用于按照焊接工艺参数，执行对焊缝的焊接；

视觉识别，用于识别焊缝位置信息及获取焊缝图像信息，并将焊缝位置信息传给自动焊接机，将焊缝图像信息传给远程控制中心或移动控制设备；

远程控制中心，用于下发焊接工艺参数给自动焊接机，并接收视觉识别传来的焊缝图像信息，可进行现场远程实时监控；

移动控制设备，用于下发焊接工艺参数给自动焊接机，并接收视觉识别传来的焊缝图像信息，可进行现场实时监控。

2.根据权利要求1所述的一种高空自动焊接设备，其特征在于：还包括超声波探测，用于对焊接后的焊缝进行超声波探伤，并将探测结果传给远程控制中心或移动控制设备。

3.根据权利要求1所述的一种高空自动焊接设备，其特征在于：所述远程控制中心对焊缝图像信息进行保存，用于追溯及查询。

4.根据权利要求1所述的一种高空自动焊接设备，其特征在于：所述自动焊接机和所述远程控制中心、移动控制设备、视觉识别间的数据的传输采用通讯电缆、5G、WiFi中的任意一种通讯传输方式；所述超声波探测和所述远程控制中心、移动控制设备间的数据的传输采用通讯电缆、5G、WiFi中的任意一种通讯传输方式。

5.一种高空自动焊接方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

S1：远程控制中心或移动控制设备下发焊接工艺参数；

S2：自动焊接机接收焊接工艺参数；

S3：视觉识别辨识焊缝，并将焊缝位置信息传给自动焊接机；

S4：自动焊接机按照焊接工艺参数对焊缝位置信息上的焊缝进行焊接；

S5：超声波探测对焊接后的焊缝进行质量探测，并将检测结果传给远程控制中心或移动控制设备；

S6：远程控制中心或移动控制设备对焊缝质量进行判断，如焊缝焊接质量满足要求，则执行步骤S3，如焊缝焊接质量不满足要求，则执行步骤S7；

S7：调整焊接工艺参数。

6.根据权利要求5所述的一种高空自动焊接方法，其特征在于：所述焊接工艺参数包括焊接温度、焊丝类别、焊丝移动速度、焊接保护气体配比。

7.根据权利要求5所述的一种高空自动焊接方法，其特征在于：所述检测结果包括气孔数量、气孔大小、杂质数量、杂质大小。