[发明专利]一种汽车玻璃工装夹具

说明书

本申请公开了一种汽车玻璃工装夹具，包括第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂夹持端设置有变向支脚结构，第二夹臂夹持端设置有滚动结构；变向支脚结构包括支脚座，支脚座设置于第一夹臂夹持端，支脚座设置有球形内腔，支脚座面向被夹持工件部位设置有第一通孔；球形内腔滑动连接有支脚，支脚包括与支脚座滑动连接的限位球，限位球固定连接有第一圆柱，第一圆柱轴心线通过限位球球心，第一圆柱穿过第一通孔。本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，结构简单，设计合理，在夹持不同弧度的玻璃板时，能使夹具对玻璃的压力垂直于玻璃，从而防止形成掰玻璃板的斜向扭力，而且能防止斜向力推动玻璃板滑动，从而防止玻璃波脱落。

技术领域

本发明涉及社会安全装备技术领域，尤其涉及一种汽车玻璃工装夹具。

背景技术

汽车玻璃在进行表面处理以及镶边处理时，需要通过工装夹具来完成夹持，然而由于汽车玻璃的型号不同，其表面圆弧角也不相同，现有的工装夹具角度固定，因而往往在夹持过程中，夹具对玻璃的压力不垂直于玻璃，这样不但会形成扭力，而且夹持不牢靠，容易导致玻璃滑脱。

发明内容

本发明是针对现有技术所存在的不足，而提供了一种结构简单、设计合理，在夹持不同弧度的玻璃板时，能使夹具对玻璃的压力垂直于玻璃，从而防止形成掰玻璃板的斜向扭力，而且能防止斜向力推动玻璃板滑动，从而防止玻璃波脱落的一种汽车玻璃工装夹具。

为了实现上述目的，本发明提供了一种汽车玻璃工装夹具，包括第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂夹持端设置有变向支脚结构，所述第二夹臂夹持端设置有滚动结构；

所述变向支脚结构包括支脚座，所述支脚座设置于所述第一夹臂夹持端，所述支脚座设置有球形内腔，所述支脚座面向被夹持工件部位设置有第一通孔，所述支脚座背向被夹持工件部位设置有第二通孔；

所述球形内腔滑动连接有支脚，所述支脚包括与所述支脚座滑动连接的限位球，所述限位球固定连接有第一圆柱，所述第一圆柱轴心线通过所述限位球球心，所述第一圆柱穿过所述第一通孔，所述第一圆柱端部设置有支板，所述支板垂直于所述第一圆柱，且所述支板中心位于所述第一圆柱轴心线；

所述限位球还连接有开关结构，所述开关结构电连接有夹臂调节结构，所述夹臂调节结构连接所述第一夹臂和第二夹臂。

进一步的，所述开关结构包括第二圆柱，所述第二圆柱设置于所述限位球背离所述第一圆柱的另一侧，所述第二圆柱的轴心线与所述第一圆柱轴心线重合，所述第二圆柱穿过所述第二通孔，所述第二圆轴端部设置有挤压球；

所述第一夹臂夹持端设置有空腔，所述空腔侧壁环绕设置有若干按钮结构，所述按钮结构电连接所述夹臂调节结构。

进一步的，所述按钮结构包括滑筒，所述滑筒设置于所述空腔侧壁，所述滑筒轴心线与所述第一通孔、第二通孔中心连线相交；

所述滑筒滑动连接有第一触块，所述第一触块连接有弹簧，所述弹簧另一端连接有按钮；

所述滑筒底部设置有第二触块；

所述第一触块和第二触块分别与导线连接。

进一步的，所述按钮结构电连接有处理器，所述处理器信号连接所述夹臂调节结构，所述夹臂调节结构包括平移伺服结构，所述平移伺服结构控制所述第一夹臂和第二夹臂靠近和远离被夹持工件的运动；

所述夹臂调节结构还包括旋转伺服结构，所述旋转伺服结构控制平移伺服结构及第一夹臂、第二夹臂旋转。

进一步的，所述第一触块设置有凹槽，所述弹簧与所述凹槽底部连接。

进一步的，所述第二夹臂设置有气压筒，所述气压筒活动连接有活塞杆，所述活塞杆端部连接所述滚动结构，所述气压筒连通有高压气输送管路。

优选的，所述滚动结构包括滚球座，所述滚球座活动连接有滚球。