[发明专利]一种柔性条状物封端工艺

权利要求书

1.一种柔性条状物封端工艺，其特征在于，包括以下步骤：

第一步，将捆扎状的柔性条状物集合置于夹持工位处，实现夹持固定；

第二步，利用夹取工位，从捆扎状的柔性条状物集合中钩取出一条柔性条状物；

第三步，利用夹取移动工位对柔性条状物靠近夹取工位处的一端进行夹持固定，而后进行向右横移至加工工位的纵向位置处，从而实现柔性条状物的端头置于夹取移动工位上；

第四步，利用端头夹紧工位将柔性条状物的端头转移至加工工位处。

2.根据权利要求1所述的一种柔性条状物封端工艺，其特征在于：第三步中，所述夹取移动工位包括第一夹移工位和第二夹移工位，利用第一夹移工位将夹取工位上的柔性条状物转移到第二夹移工位，再通过第二夹移工位衔接移动，柔性条状物端部将置于第二夹移工位内。

3.根据权利要求2所述的一种柔性条状物封端工艺，其特征在于：第三步中，设置一装夹装置，当第一夹移工位将柔性条状物夹持移动到装夹装置位置时，装夹装置对第一夹移工位上的柔性条状物进行夹持，第二夹移工位再移动到装夹装置位置，第二夹移工位对装夹装置上的柔性条状物进行夹持转移。

4.根据权利要求1所述的一种柔性条状物封端工艺，其特征在于：第三步中，设置一拉紧工位，通过拉紧工位对柔性条状物进行拉紧，实现柔性条状物的端头置于夹取移动工位上。

5.根据权利要求1所述的一种柔性条状物封端工艺，其特征在于：第二步中，利用夹取工位的取料件上的勾部将柔性条状物底部进行勾回，通过剔线机构对单根以外多余的柔性条状物进行剔除。

6.根据权利要求5所述的一种柔性条状物封端工艺，其特征在于：利用夹取工位内置的取料件上的勾部将柔性条状物底部进行勾回，勾部顶部的开槽将卡入单根柔性条状物，然后勾部向剔料杆移动，位于开槽内单根柔性条状物上方多余的柔性条状物被剔料杆剔除，从而实现对勾部勾取多余的条状物进行剔除。

7.根据权利要求1所述的一种柔性条状物封端工艺，其特征在于：靠近所述夹取工位上设有防止条状物返回夹持工位区域的排料杆。

8.根据权利要求1所述的一种柔性条状物封端工艺，其特征在于：第四步中，利用输入工位输入端头，移载装置将输入工位输入的端头夹持移动输送到定向工位上，定向工位对端头方向进行检测，移载装置再对端头进行夹持输送到纠错工位，纠错工位用于对方向错误的端头进行剔除或旋转，再通过移载装置输送到定位装置，定位工位对端头位置进行再定位到设定位置，再通过移载装置输送到输出工位，输入工位位于加工工位处，端头夹紧工位夹持着柔性条状物靠近端部头的位置移动插入输出工位上端头内，通过加工工位进行安装，利用移动装置可实现对端头实现自动输送到输出工位进行加工。

9.根据权利要求8所述的一种柔性条状物封端工艺，其特征在于：利用检测装置对第一放置块上端头方向进行检测，检测端头方向与设定不同时，移载装置第一放置块上的端头输送到纠错工位后，纠错工位对端头进行剔除或旋转，从而实现端头方向的检测。

10.根据权利要求8所述的一种柔性条状物封端工艺，其特征在于：当检测装置检测到的端头方向错误时，利用转向装置对第二放置块进行旋转，第二放置块旋转后，同时带动第二放置部内的端头旋转，从而完成对端头的旋转，当检测方向正确时，转向工位不对端头进行旋转180度，从而实现对方向错误的端头进行纠错。