[发明专利]一种矿区管路施工移动式监控系统

权利要求书

1.一种矿区管路施工移动式监控系统，其特征在于：包括监测机构(4)、驱动机构(2)、探照机构、支撑壳(1)、滚轮(3)和控制器；所述支撑壳(1)的形状为匚形，支撑壳(1)的下端与滚轮(3)连接；所述监测机构(4)安装与支撑壳(1)内，监测机构(4)用于监测管路的完整性；所述探照机构用于探照管路表面；所述控制器用于控制电器元件的自动运行。

2.根据权利要求1所述的一种矿区管路施工移动式监控系统，其特征在于：所述监测机构(4)包括连接杆(41)、铰接轴(42)和监测块(43)；所述连接杆(41)的数量为两个，两个连接杆(41)在本发明使用时位于管路轴向的两端，两个连接杆(41)与铰接轴(42)的两端固连；所述铰接轴(42)通过一号扭簧(45)同轴铰接有两个监测块(43)；两个所述监测块(43)对称分布，两个监测块(43)形成钝角的端面上均设置有监测槽(44)；所述一号扭簧(45)使得两个监测块(43)分别朝着相互靠近的方向转动；所述监测槽(44)均匀分布，监测槽(44)的槽底固连有压力传感器(46)；所述压力传感器(46)靠近监测槽(44)槽口的端面上固连有一号弹簧(47)；所述一号弹簧(47)的另一端固连有监测杆(48)；所述监测杆(48)远离一号弹簧(47)的一端露出监测槽(44)且形状为锥形。

3.根据权利要求2所述的一种矿区管路施工移动式监控系统，其特征在于：所述监测块(43)在铰接轴(42)轴向上的两端安装有清洁块(5)；所述清洁块(5)远离监测块(43)一端的截面形状为等腰三角形。

4.根据权利要求2所述的一种矿区管路施工移动式监控系统，其特征在于：所述位于连接杆(41)同一侧的监测块(43)远离连接杆(41)的端面上设有连接单元(6)；所述连接单元(6)连接两个监测块(43)；所述连接杆(41)同一侧的监测杆(48)的数量不少于两个。

5.根据权利要求4所述的一种矿区管路施工移动式监控系统，其特征在于：所述连接单元(6)包括铰接块(61)、一号扭簧(45)和铰接轴(42)；所述位于连接杆(41)同一侧的监测块(43)远离连接杆(41)的端面与铰接块(61)固连；所述铰接块(61)位于监测块(43)的两端，两个铰接块(61)之间通过铰接轴(42)和一号扭簧(45)与相对应的监测块(43)转动连接；距离连接杆(41)最远的所述监测块(43)上仍固连有铰接块(61)。

6.根据权利要求3所述的一种矿区管路施工移动式监控系统，其特征在于：所述清洁块(5)与监测块(43)之间通过二号扭簧(51)相铰接；所述监测块(43)与清洁块(5)铰接的位置远离管路表面，监测块(43)在管路轴向上两端的截面形状为倒梯形；所述一号扭簧(45)的扭力大于二号扭簧(51)的扭力。

7.根据权利要求3所述的一种矿区管路施工移动式监控系统，其特征在于：所述清洁块(5)在使用中靠近管路的端面上设置有清洁槽(52)；所述清洁槽(52)的截面形状为工形，清洁槽(52)内滑动连接有柔性清洁层(53)。

8.根据权利要求2所述的一种矿区管路施工移动式监控系统，其特征在于：位于管路不同横截面上的所述监测槽(44)交错设置，交错设置的监测槽(44)呈周期性分布且至少为两个周期。

9.根据权利要求2所述的一种矿区管路施工移动式监控系统，其特征在于：所述监测块(43)靠近连接杆(41)的端面固连有挡杆(62)；所述挡杆(62)位于监测块(43)远离管路的一侧。

10.根据权利要求1所述的一种矿区管路施工移动式监控系统，其特征在于：所述支撑壳(1)靠近地面的端面上设置有至少四个滑动槽(7)；所述滑动槽(7)均匀分布，滑动槽(7)与滚轮(3)滑动连接；所述支撑壳(1)的外侧面设置有螺纹槽(71)；所述螺纹槽(71)的位置和数量与滑动槽(7)相对应，螺纹槽(71)与滑动槽(7)相连通，螺纹槽(71)内螺纹连接有螺纹杆(72)；所述螺纹杆(72)拧紧后能够与滚轮(3)接触。