[发明专利]一种通信方法及装置

说明书

一种通信方法及装置，用以减少不同用户的测距响应信号之间的干扰。其中，第一设备在第一时间戳向T个第二设备发送测距信号，所述T个第二设备被配置了正交覆盖码OCC，所述T个第二设备中至少有两个第二设备被配置的OCC不同；所述第一设备接收第一测距响应信号，所述第一测距响应信号包括所述第一设备从第t个第二设备接收的测距响应信号；所述从第t个第二设备接收的测距响应信号基于第一OCC和所述第t个第二设备对应的预设同步序列得到；所述第一OCC为所述第t个第二设备被配置的OCC。这样可以使不同第二设备之间的测距响应信号之间正交，从而减少不同第二设备之间的测距响应信号的干扰。

本申请要求在2021年08月20日提交中国专利局、申请号为202110962309.9、发明名称为《一种UWB测距方案》的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信方法及装置。

背景技术

超宽带(ultra wide band，UWB)技术由于低功耗、高时间分辨率等特性，能够实现厘米级别的高精度测距及定位，得到了广泛的应用。

例如，一种测距过程可以如下：UWB设备A在自己的时间戳Ta1时刻发射测距请求信号，UWB设备B在自己的时间戳Tb1时刻接收到该测距请求信号。然后，UWB设备B在自己的时间戳Tb2时刻发射一个测距响应信号，UWB设备A在自己的时间戳Ta2时刻接收该测距响应信号。最终UWB设备A利用(Tb2-Tb1)和(Ta2-Ta1)可以计算出脉冲信号(测距请求信号和测距响应信号)在两个UWB设备之间的传输时间，从而确定两个UWB设备间的距离。其中，时间戳Tb1、Ta2等接收时间戳是利用测距响应信号中的同步信号部分得到的。该同步信号两个UWB设备均已知，同步信号基于UWB同步序列得到。

然而，目前UWB同步序列数量较少，不同UWB设备如果采用相同的同步序列，那么彼此之间会存在干扰。

发明内容

本申请提供一种通信方法及装置，用以减少不同用户的测距响应信号之间的干扰。

第一方面，本申请提供了一种通信方法，该方法可以包括：第一设备在第一时间戳向T个第二设备发送测距信号后，接收第一测距响应信号。其中，所述T个第二设备被配置了正交覆盖码(orthogonal cover code，OCC)，所述T个第二设备中至少有两个第二设备被配置的OCC不同，T为大于或等于2的整数；所述第一测距响应信号包括所述第一设备从第t个第二设备接收的测距响应信号；所述从第t个第二设备接收的测距响应信号基于第一OCC和所述第t个第二设备对应的预设同步序列得到；所述第一OCC为所述第t个第二设备被配置的OCC；t为大于或等于1，且小于或等于T的整数。

通过上述方法为多个第二设备配置OCC，并且存在至少两个第二设备的OCC不同，可以使不同第二设备之间的测距响应信号之间正交，从而减少不同第二设备之间的测距响应信号的干扰。

在一个可能的设计中，在所述第一设备在所述第一时间戳向所述T个第二设备发送所述测距信号之前，所述第一设备向所述T个第二设备发送配置信息，所述配置信息用于为所述T个第二设备配置OCC。这样第一设备可以为T个第二设备配置OCC，以使各个第二设备基于被配置的OCC确定各自的测距响应信号。

在一个可能的设计中，所述第t个第二设备的测距响应信号是将所述预设同步序列中的每个序列元素重复N_OCC次后，将K个第一组元素与第二组元素中的对应元素相乘，得到第一序列，并对所述第一序列进行扩频处理得到的，N_OCC为所述第一OCC的长度值，所述第一组元素为重复后的每个序列元素，所述第二组元素为所述第一OCC包括的元素，K为所述预设同步序列包括的序列元素的个数，K为大于或等于1的整数。这样第t个第二设备可以基于第一OCC准确处理得到第t个第二设备的测距响应信号。

在一个可能的设计中，所述第一序列可以符合以下公式：