[发明专利]针对小直径焊接的埋弧自动焊小车

权利要求书

1.针对小直径焊接的埋弧自动焊小车，包括移动轨道（1）、导向移动机构（3）、定位焊接系统（4）和升降调节机构（5），其特征在于：所述移动轨道（1）的顶部设有滑动适配的焊接小车（2），所述定位焊接系统（4）分别包括机头（41）、延伸导管（42）、送丝机构（43）、焊剂漏斗（44）、焊枪（45）、吸风机（46）、电动推杆（47）、光学检测仪（48）和导向定位机构（49），所述机头（41）的一侧与延伸导管（42）固接，所述机头（41）的另一侧固接有焊剂漏斗（44），所述延伸导管（42）底部的一侧设有焊枪（45），所述焊剂漏斗（44）的底部固接有电动推杆（47），所述电动推杆（47）的输出端设有吸风机（46），所述焊剂漏斗（44）一侧的底部设有光学检测仪（48），所述延伸导管（42）的一侧设有送丝机构（43）；

所述升降调节机构（5）分别包括机身（51）、内螺纹槽（52）、螺纹杆（53）、伸缩导管（54）和第二伺服电机（55），所述第二伺服电机（55）位于升降调节机构（5）顶部的中间位置处，所述焊接小车（2）顶部的一侧固接有伸缩导管（54），且伸缩导管（54）与机身（51）固接，所述机身（51）内部底部的中间位置处设有内螺纹槽（52），所述第二伺服电机（55）的输出端设有与内螺纹槽（52）螺纹适配的螺纹杆（53）；

所述导向定位机构（49）分别包括第一伺服电机（491）、安装槽（492）、内螺纹套管（493）、双向丝杆（494）、第一锥齿轮（495）、第二锥齿轮（496）和刷辊（497），所述安装槽（492）固接于焊剂漏斗（44）一侧的顶部，所述安装槽（492）一侧的中间位置处设有第一伺服电机（491），所述第一伺服电机（491）的输出端设有第一锥齿轮（495），所述安装槽（492）内部的中间位置处套设有双向丝杆（494），所述双向丝杆（494）外侧的两端套设有螺纹适配的内螺纹套管（493），两组所述内螺纹套管（493）相互远离的一端固接有刷辊（497），所述双向丝杆（494）外侧的中间位置处设有与第一锥齿轮（495）相互啮合的第二锥齿轮（496）。

2.根据权利要求1所述的针对小直径焊接的埋弧自动焊小车，其特征在于：所述导向移动机构（3）分别包括延伸导轨（31）、导轮（32）和伸缩杆（33），所述延伸导轨（31）固接于移动轨道（1）背面一端的一侧，所述延伸导轨（31）的内侧设有滑动配合的导轮（32），且导轮（32）的顶部固接有伸缩杆（33），所述伸缩杆（33）与延伸导管（42）固接。

3.根据权利要求2所述的针对小直径焊接的埋弧自动焊小车，其特征在于：所述移动轨道（1）背面一端的一侧设有支架，且支架与延伸导轨（31）固接，所述焊接小车（2）的顶部设有固定槽，且固定槽的顶部设有与机身（51）相互贴合的限位座。

4.根据权利要求1所述的针对小直径焊接的埋弧自动焊小车，其特征在于：所述送丝机构（43）的一侧设有导丝管，且导丝管的一侧设有法兰盘，所述延伸导管（42）的一侧设有连接头，且连接头与法兰盘固接。

5.根据权利要求1所述的针对小直径焊接的埋弧自动焊小车，其特征在于：所述吸风机（46）的顶部设有导管，所述延伸导管（42）底部的一侧设有收料槽，且收料槽与导管相互连通，所述吸风机（46）的底部设有斜型吸料口，且斜型吸料口与焊枪（45）相互对应。

6.根据权利要求1所述的针对小直径焊接的埋弧自动焊小车，其特征在于：所述延伸导管（42）和焊剂漏斗（44）与焊枪（45）相互连通，所述焊剂漏斗（44）的顶部设有加料口，且加料口的顶部设有密封盖。

7.根据权利要求2所述的针对小直径焊接的埋弧自动焊小车，其特征在于：所述导轮（32）与延伸导轨（31）呈限位滑动结构相互适配，所述延伸导轨（31）和移动轨道（1）呈不同的垂直面。