[发明专利]一种FPC成型摆盘成测一体工艺

说明书

本发明适用于FPC生产技术领域，提供了一种FPC成型摆盘成测一体工艺，包括：获取成型后的FPC产品并将成型后的FPC产品放置到传送带上；获取传送带上的FPC产品图像并对FPC产品进行一次良品检测；通过第一机械手拾取第一良品至第一料盘，第一不良品的FPC至不良品盒中；自动成测设备拾取装满第一良品的第一料盘并送至测试治具中，并对第一料盘上的第一良品进行二次良品检测，并拾取第二良品至第二料盘中，拾取第二不良品至第三料盘中；本发明通过获取FPC产品的图像识别FPC产品的优良并分拣摆盘，同时将分拣后的FPC产品自动送入测试治具中再次测FPC产品的优良，然后对测量后的FPC产品自动分拣和自动摆盘，提高了FPC生产的效率。

技术领域

本发明属于FPC生产技术领域，尤其涉及一种FPC成型摆盘成测一体工艺。

背景技术

柔性电路板(Flexible Printed Circuit，FPC)，又称软性电路板、挠性电路板，其以配线密度高、质量轻、厚度薄、可自由弯曲折叠等优良特性而备受青睐。

但国内有关FPC的质量检测还主要依靠人工目测，在FPC产品下线时通过 人工筛选良品和不良品，然后将筛选后的良品放置到测试治具中进行成品测试， 这种FPC的生产方式存在着成本高、效率低的问题。而随着电子产业飞速发展， 电路板设计越来越趋于高精度、高密度化，传统的人工检测方法已无法满足生 产需求。因此，本申请提出了一种FPC成型摆盘成测一体工艺。

发明内容

本发明提供一种FPC成型摆盘成测一体工艺，旨在解决目前FPC产品生产 效率低的问题。

本发明是这样实现的，一种FPC成型摆盘成测一体工艺，包括：

步骤S100、获取成型后的FPC产品并将成型后的FPC产品放置到传送带 上；

步骤S200、获取传送带上的FPC产品图像并对FPC产品进行一次良品检 测；

步骤S300、通过第一机械手拾取第一良品至第一料盘，第一不良品的FPC 至不良品盒中，其中，第一良品为步骤S200中判断为良品的FPC产品，第一 不良品为步骤S200中判断为不良品的FPC产品；

步骤S400、自动成测设备拾取装满第一良品的第一料盘并送至测试治具 中，并对第一料盘上的第一良品进行二次良品检测，并拾取第二良品至第二料 盘中，拾取第二不良品至第三料盘中，其中，第二良品为测试治具判断为良品 的第一良品，第二不良品为测试治具判断为不良品的第一良品。

优选地，步骤S100中，所述获取成型后的FPC产品并将成型后的FPC产 品放置到传送带上具体为：

步骤S110、将待成型的半成品FPC放置到冲床上，启动冲床；

步骤S120、冲床将半成品FPC冲压成单个FPC成品，收集单个FPC成品 将将其放置到传送带上。

优选地，步骤S200中，所述第一良品为FPC产品上贴装器件区贴装有相 应器件；所述第一不良品为FPC产品上贴装器件区未贴装器件。

优选地，步骤S200中，所述对FPC产品进行一次良品检测的步骤为：

步骤S211、获取FPC产品的图像；

步骤S212、将获取的FPC产品的图像与预设的第一良品的图像进行相似 度对比，其中，相似度超过阈值的FPC产品图像所对应的FPC产品为第一良品， 相似度低于阈值的FPC产品图像所对应的FPC产品为第一不良品。

优选地，步骤200中，在获取传送带上FPC产品的图像时还获取FPC产品 在传送带上的位置信息并将位置信息发送至第一机械手。

优选地，所述获取FPC产品在传送带上的位置具体步骤包括：