[发明专利]紧凑型大力矩刹车机构有效
申请号: | 202111194074.X | 申请日: | 2021-10-13 |
公开(公告)号: | CN113796966B | 公开(公告)日: | 2023-05-12 |
发明(设计)人: | 李政;罗志;易波;李洲;朱利勇;王国慧;凌颢;朱晒红;段吉安 | 申请(专利权)人: | 中南大学 |
主分类号: | A61B34/30 | 分类号: | A61B34/30;A61B34/00;B25J19/00 |
代理公司: | 长沙轩荣专利代理有限公司 43235 | 代理人: | 董崇东 |
地址: | 410000 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 紧凑型 力矩 刹车 机构 | ||
1.一种紧凑型大力矩刹车机构,其特征在于,包括:
上刹车杠杆和下刹车杠杆,所述上刹车杠杆和下刹车杠杆相对设置,所述上刹车杠杆和下刹车杠杆分别通过上转轴和下转轴转动地设置,所述上刹车杠杆的第一端和下刹车杠杆的第一端之间设置有刹车预紧弹簧,所述上刹车杠杆的第二端内侧和下刹车杠杆的第二端内侧均设置有摩擦片,所述上刹车杠杆和下刹车杠杆分别设置在旋转轴的刹车盘两侧;
解锁机构,所述解锁机构设置有解锁压板,所述上刹车杠杆的第一端顶部与所述解锁压板的上部固定连接,所述下刹车杠杆的第一端设置有解锁连接板,所述解锁压板的中部设置有解锁通孔,所述解锁通孔的尺寸大于所述解锁连接板的尺寸,所述解锁连接板穿设在所述解锁通孔内;
所述解锁压板的下部两侧设置有解锁安装座,两个所述解锁安装座内均转动地设置有解锁凸轮杆,所述解锁凸轮杆的第一端设置有凸轮结构,所述解锁连接板的两侧转动地设置有解锁轴承,所述解锁轴承紧贴所述解锁凸轮杆的凸轮结构设置,所述解锁凸轮杆用于推动所述解锁连接板运动;
两个所述解锁凸轮杆的第二端上方转动地设置有解锁摇臂,所述解锁摇臂的第一端转动地设置有摇臂轴承,所述摇臂轴承紧贴所述解锁凸轮杆的第二端设置,所述解锁摇臂用于推动所述解锁凸轮杆旋转;
所述上刹车杠杆和下刹车杠杆的两侧均设置有支撑底板,所述支撑底板上均设置有解锁推杆,所述解锁推杆通过直线轴承滑动地穿设在所述支撑底板的一端,所述解锁推杆的端头转动地设置有推杆轴承,所述推杆轴承紧贴所述解锁摇臂的第二端设置,所述解锁推杆用于推动所述解锁摇臂旋转;
所述支撑底板的另一端均固定穿设有解锁气压缸,所述解锁气压缸的活塞杆与所述解锁推杆固定连接。
2.根据权利要求1所述的紧凑型大力矩刹车机构,其特征在于,所述上刹车杠杆和下刹车杠杆的第二端端面设置有弧形内凹,所述弧形内凹的弧度与所述旋转轴的弧度匹配。
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