[发明专利]一种工业机器人减速装置

权利要求书

1.一种工业机器人减速装置，包括主体（1），其特征在于：所述主体（1）的正面底部中间位置固定连接有盖板（3），所述盖板（3）的正面两侧均开设有连通孔（4），所述主体（1）的两侧外壁底部固定连接有支撑板（2），所述主体（1）的两侧内壁顶部中间位置设置有减速装置（5），所述减速装置（5）的两侧贯穿主体（1）且延伸至主体（1）的外部，所述主体（1）的顶部设置有防尘板（6）；

所述减速装置（5）包括同步套筒（54），所述同步套筒（54）的两端固定连接有联动机构（53），所述联动机构（53）的底部设置有连接壳体（51），所述联动机构（53）的两侧贯穿连接壳体（51）且延伸至连接壳体（51）的外部，所述连接壳体（51）的底部固定连接有平衡侧板（52），所述连接壳体（51）的两侧外壁设置有紧固机构（55），所述联动机构（53）的两侧与紧固机构（55）固定连接；

所述联动机构（53）包括固定连接盘（531），所述固定连接盘（531）靠近同步套筒（54）的一侧固定连接有刚性承接架（532），所述刚性承接架（532）的右侧外壁设置有导向机构（533），所述导向机构（533）的右侧外壁设置有避让环（534），所述避让环（534）的两侧内壁设置有减速齿轮（535），所述减速齿轮（535）的右侧贯穿避让环（534）且延伸至避让环（534）的外部。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人减速装置，其特征在于：所述紧固机构（55）包括抵接板（554），所述抵接板（554）的正面固定连接有急停导套（552），所述急停导套（552）的两侧外壁均固定连接有贴合支架（551），所述急停导套（552）的正面中间位置连通有传动密封套（553），所述急停导套（552）的两侧内壁中部设置有防护机构（555），所述防护机构（555）的正面中部贯穿急停导套（552）且延伸至急停导套（552）的外部。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人减速装置，其特征在于：所述导向机构（533）包括导向盘（d2），所述导向盘（d2）的两侧外壁设置有调节件（d1），所述导向盘（d2）的正面两侧固定连接有中固架（d5），所述导向盘（d2）的两侧内壁设置有密封圈（d4），所述密封圈（d4）的背面两侧设置有联动齿轮（d3）。

4.根据权利要求2所述的一种工业机器人减速装置，其特征在于：所述防护机构（555）包括受力传动块（t4），所述受力传动块（t4）的正面中部固定连接有锁紧架（t3），所述受力传动块（t4）的两侧外壁均设置有保护支座（t1），所述受力传动块（t4）的背面贯穿保护支座（t1）且延伸至保护支座（t1）的外部，所述保护支座（t1）的两侧外壁中部设置有钢球（t5），所述保护支座（t1）的正面中部连通有挡圈（t2）。

5.根据权利要求3所述的一种工业机器人减速装置，其特征在于：所述密封圈（d4）的背面中部贯穿导向盘（d2）且延伸至导向盘（d2）的外部。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人减速装置，其特征在于：所述导向机构（533）的背面贯穿刚性承接架（532）且延伸至刚性承接架（532）的内部。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人减速装置，其特征在于：所述防尘板（6）的底部贯穿主体（1）且延伸至主体（1）的内部，所述防尘板（6）的底部与减速装置（5）固定连接。