[发明专利]基于交通控制设备的车辆控制方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种基于交通控制设备的车辆控制方法，其特征在于，所述交通控制设备设置在目标道路的两侧，所述目标道路包括至少一个车道，所述交通控制设备包括雷达装置、光电装置、地磁感应和压力装置，所述方法包括以下步骤：

分别根据所述雷达装置、所述光电装置和所述地磁感应和压力装置，获取在当前周期内每个车道中经过车辆的雷达信息、图像信息和地磁压力信息；

分别根据所述雷达信息、所述图像信息和所述地磁压力信息，确定经过车辆的第一数量、第二数量，和第三数量；

根据所述第一数量、第二数量和第三数量，确定所述在当前周期内所述每个车道中经过车辆的目标数量；

根据所述目标数量生成交通控制指令，以根据所述交通控制指令控制所述每个车道上的车辆通行。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别根据所述雷达装置、所述光电装置和所述地磁感应和压力装置，获取在当前周期内每个车道中经过车辆的雷达信息、图像信息和地磁压力信息，包括：

控制所述雷达装置在所述当前周期内的所述每个车道的宽度方向，按照预设的发射频率发射雷达信号；

获取所述每个车道中的车流对所述雷达信号的雷达反射信号，并获取所述雷达反射信号的反射时间点和反射信号强度为所述雷达信息；

根据预设的拍摄频率，拍摄在所述当前周期内多个拍摄频率对应的多个候选图像帧作为所述图像信息；

获取预设的采样频率，获取在所述当前周期内的多个采样频率对应的多个磁通量和多个压力值为所述地磁压力信息。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述分别根据所述雷达信息、所述图像信息和所述地磁压力信息，确定经过车辆的第一数量、第二数量和第三数量，包括：

根据所述反射信号强度和所述反射时间点确定属于同一个候选车辆的雷达反射信号集合；

获取所述反射时间点确定每个所述雷达反射信号集合的雷达反射时长，并计算所述每个车道的预设车速和所述雷达反射时长的乘积以获取候选车长；

统计所述候选车长大于预设长度的候选车辆的数量，为所述经过车辆的第一数量；

提取每个所述候选图像帧中的车辆轮廓信息，并筛选出包含完整车辆轮廓信息的目标图像帧；

根据所述目标图像帧中包含的车辆轮廓信息确定所述第二数量；

在所述多个磁通量中筛选出属于预设磁通量范围的至少一个候选磁通量，并确定所述候选磁通量对应的压力值；

确定大于预设压力值的压力值的目标采样频率，确定所述目标采样频率的个数为所述第三数量。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一数量、第二数量和第三数量，确定所述在当前周期内所述每个车道中经过车辆的目标数量，包括：

判断所述第一数量、第二数量和第三数量是否相同；

若所述第一数量、第二数量和第三数量中的至少两个数量相同，则确定相同的数量为所述目标数量；

若所述第一数量、第二数量和第三数量互不相同，则删除所述第一数量、第二数量和第三数量中的最小值或最大值，并计算剩余数量的均值为所述目标数量。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标数量生成交通控制指令，以根据所述交通控制指令控制所述每个车道上的车辆通行，包括：

判断所述目标数量和预设数量的差值；

若所述差值大于预设差值阈值，则根据查询预设数据库以获取与所述差值匹配的通行延时时长；

根据所述通行时长延长所述每个车道的通行信号灯的时长。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交通控制设备中还包括投影装置，所述方法还包括：

根据所述图像信息判断所述经过车辆是否存在车辆损害的第一目标车辆；

若存在所述第一目标车辆，则根据所述图像信息提取所述第一目标车辆的车牌号信息；

生成携带所述车牌号信息的警告信息，并通过所述投影装置在预设区域投影显示所述警告信息。