[发明专利]一种采煤机辅助支撑装置及其使用方法

说明书

本发明公开了一种采煤机辅助支撑装置及其使用方法，该装置包括支撑体、两个对称斜向的连杆部件和调节油缸，以及控制模块和手持遥控器，支撑体包括滑座和上连接座，两个连杆部件均包括连接杆和支撑座，连接杆的上端与支撑座铰接，连接杆与滑座铰接，上连接座和调节油缸的伸缩端铰接，以使滑座实现摆动；该方法包括以下步骤：一、辅助支撑装置的安装；二、辅助支撑装置的收缩调节；三、辅助支撑装置的伸长调节。本发明设计合理，辅助支撑采煤机机身，辅助支撑采煤机机身，减小薄煤层采煤机行走阻力，延长齿轨轮与导向滑靴使用寿命，从而达到提升薄煤层采煤机开机率，减小开采成本，增加煤矿生产效益。

技术领域

本发明属于采煤机辅助支撑技术领域，尤其是涉及一种采煤机辅助支撑装置及其使用方法。

背景技术

由于国家对煤炭资源利用率要求提升，及煤企开采工艺设计与延长单矿服务年限的需求下，近年来薄煤层采煤机的需求较为旺盛。薄煤层工作面多分布在解放层及煤田的边缘地带，其煤层厚度在1.3m以下，在如此低矮的空间中进行综采设备的布局是极其困难的。现阶段开发的薄煤层采煤机机面高度多在600mm-900mm之间，其具有的共同特点是：机身变宽，利用横向空间来降低机面高度；传动系统向煤壁侧移动，即过桥式布局，导致采煤机重心向煤壁移动。这些改变满足了薄煤层采煤机对空间布局的需要，但随之而来的矛盾也出现了，现阶段薄煤层采煤机存在的问题主要有：

第一，牵引力较难满足薄煤工作面高效生产的需要，由于空间受限牵引功率增加困难，但机身过宽和重心偏移导致牵引阻力增大，消耗的牵引功率增加；

第二，齿轨轮和导向滑靴磨损加剧，由于行走阻力和姿态控制难度的增加，薄煤层采煤机行走机构故障率较高，齿轨轮和导向滑靴的使用寿命缩短，设备维护成本上升；

第三，受到空间限制，齿轨轮和导向滑靴井下更换困难，维护时间长，劳动强度大。

因此，现如今缺少一种采煤机辅助支撑装置及其使用方法，辅助支撑采煤机机身，减小薄煤层采煤机行走阻力，延长齿轨轮与导向滑靴使用寿命，从而达到提升薄煤层采煤机开机率，减小开采成本，增加煤矿生产效益。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种采煤机辅助支撑装置，其设计合理，辅助支撑采煤机机身，减小薄煤层采煤机行走阻力，延长齿轨轮与导向滑靴使用寿命，从而达到提升薄煤层采煤机开机率，减小开采成本，增加煤矿生产效益。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种采煤机辅助支撑装置，其特征在于：包括设置在采煤机机身靠近煤壁侧底部的支撑体、两个对称斜向连接所述支撑体与所述采煤机机身的连杆部件和设置在所述支撑体与采煤机机身之间且竖向布设的调节油缸，所述支撑体包括滑座和设置在所述滑座上且供调节油缸的伸缩端安装的上连接座；

两个所述连杆部件均包括倾斜布设的连接杆和设置在采煤机机身靠近煤壁侧底部的支撑座，所述支撑座安装在所述采煤机机身靠近煤壁侧底部，所述连接杆的上端与所述支撑座铰接，所述连接杆的下端与滑座铰接，所述上连接座和调节油缸的伸缩端铰接，以使滑座实现摆动。

上述的一种采煤机辅助支撑装置，其特征在于：两个所述连接杆均包括一体成型的连接总杆、第一分杆和第二分杆；

所述滑座的两端对称设置有两组铰接座，两组所述铰接座均包括两个铰接耳，所述铰接耳远离滑座的一端高于所述铰接耳和滑座固连的另一端，所述连接总杆的一端位于两个所述铰接耳之间，所述连接总杆的一端和两个铰接耳之间铰接，所述第一分杆和第二分杆与所述支撑座铰接。

上述的一种采煤机辅助支撑装置，其特征在于：两个所述支撑座均包括顶板、设置在所述顶板上的定位块和设置在所述顶板底部的连接板，所述连接板位于所述连接杆中第一分杆和第二分杆之间，所述第一分杆、连接板和第二分杆之间铰接，所述顶板和采煤机机身底部连接，所述定位块嵌入采煤机机身底部的容纳槽。