[发明专利]一种基于形状记忆合金驱动的微动柔性球节铰链有效

专利信息
申请号: 202111195104.9 申请日: 2021-10-13
公开(公告)号: CN114013688B 公开(公告)日: 2022-11-29
发明(设计)人: 李鹏;徐博;杨东升;耿超;贾建波;徐岩;王祎卓;段盈佳;邱刚 申请(专利权)人: 燕山大学
主分类号: B64G1/22 分类号: B64G1/22
代理公司: 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 代理人: 邓宇
地址: 066004 河北*** 国省代码: 河北;13
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 形状 记忆 合金 驱动 微动 柔性 铰链
【权利要求书】:

1.一种基于形状记忆合金驱动的微动柔性球节铰链,其特征在于:它包括电池组(1)、信号接收器(2)、温控片(3)、温控变形组件(4)和壳体(5),所述电池组(1)、信号接收器(2)、温控片(3)和温控变形组件(4)均设置在壳体(5)内,所述电池组(1)与信号接收器(2)和温控片(3)分别相连,为信号接收器(2)和温控片(3)供电,所述温控片(3)设置在信号接收器(2)的后端并与信号接收器(2)通讯连接,所述温控片(3)与温控变形组件(4)通过导热材料连接,所述壳体(5)上设置有格栅板,所述格栅板与温控变形组件(4)相连,所述温控变形组件(4)呈平板状结构,由若干个形状记忆合金片压制而成,所述壳体(5)为多面体构型,表面各面均镶嵌有激光反射镜(7),壳体(5)两端为连杆连接接口,壳体(5)内部通过栅格板分割为两个空腔。

2.根据权利要求1所述的一种基于形状记忆合金驱动的微动柔性球节铰链,其特征在于:所述信号接收器(2)为射频信号接收器,所述信号接收器(2)接收装配空间站发出的射频信号。

3.根据权利要求2所述的一种基于形状记忆合金驱动的微动柔性球节铰链,其特征在于:所述射频信号包括使能指令和/或温控PWM指令。

4.根据权利要求1所述的一种基于形状记忆合金驱动的微动柔性球节铰链,其特征在于:所述信号接收器(2)为温控片(3)提供输入PWM占空比信号。

5.根据权利要求1所述的一种基于形状记忆合金驱动的微动柔性球节铰链,其特征在于:所述温控片(3)的非工作面上设置有散热片。

6.根据权利要求1所述的一种基于形状记忆合金驱动的微动柔性球节铰链,其特征在于:所述壳体(5)内部设置有隔热涂层(6)。

7.根据权利要求1所述的一种基于形状记忆合金驱动的微动柔性球节铰链,其特征在于:所述温控片(3)两端面的对称面上设置有隔热挡板(8)。

8.根据权利要求1所述的一种基于形状记忆合金驱动的微动柔性球节铰链,其特征在于:所述电池组(1)为太阳能电池组。

9.根据权利要求1所述的一种基于形状记忆合金驱动的微动柔性球节铰链,其特征在于:所述温控片(3)为半导体温控片。

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