[发明专利]一种基于形状记忆合金驱动的微动柔性球节铰链有效
申请号: | 202111195104.9 | 申请日: | 2021-10-13 |
公开(公告)号: | CN114013688B | 公开(公告)日: | 2022-11-29 |
发明(设计)人: | 李鹏;徐博;杨东升;耿超;贾建波;徐岩;王祎卓;段盈佳;邱刚 | 申请(专利权)人: | 燕山大学 |
主分类号: | B64G1/22 | 分类号: | B64G1/22 |
代理公司: | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人: | 邓宇 |
地址: | 066004 河北*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 形状 记忆 合金 驱动 微动 柔性 铰链 | ||
1.一种基于形状记忆合金驱动的微动柔性球节铰链,其特征在于:它包括电池组(1)、信号接收器(2)、温控片(3)、温控变形组件(4)和壳体(5),所述电池组(1)、信号接收器(2)、温控片(3)和温控变形组件(4)均设置在壳体(5)内,所述电池组(1)与信号接收器(2)和温控片(3)分别相连,为信号接收器(2)和温控片(3)供电,所述温控片(3)设置在信号接收器(2)的后端并与信号接收器(2)通讯连接,所述温控片(3)与温控变形组件(4)通过导热材料连接,所述壳体(5)上设置有格栅板,所述格栅板与温控变形组件(4)相连,所述温控变形组件(4)呈平板状结构,由若干个形状记忆合金片压制而成,所述壳体(5)为多面体构型,表面各面均镶嵌有激光反射镜(7),壳体(5)两端为连杆连接接口,壳体(5)内部通过栅格板分割为两个空腔。
2.根据权利要求1所述的一种基于形状记忆合金驱动的微动柔性球节铰链,其特征在于:所述信号接收器(2)为射频信号接收器,所述信号接收器(2)接收装配空间站发出的射频信号。
3.根据权利要求2所述的一种基于形状记忆合金驱动的微动柔性球节铰链,其特征在于:所述射频信号包括使能指令和/或温控PWM指令。
4.根据权利要求1所述的一种基于形状记忆合金驱动的微动柔性球节铰链,其特征在于:所述信号接收器(2)为温控片(3)提供输入PWM占空比信号。
5.根据权利要求1所述的一种基于形状记忆合金驱动的微动柔性球节铰链,其特征在于:所述温控片(3)的非工作面上设置有散热片。
6.根据权利要求1所述的一种基于形状记忆合金驱动的微动柔性球节铰链,其特征在于:所述壳体(5)内部设置有隔热涂层(6)。
7.根据权利要求1所述的一种基于形状记忆合金驱动的微动柔性球节铰链,其特征在于:所述温控片(3)两端面的对称面上设置有隔热挡板(8)。
8.根据权利要求1所述的一种基于形状记忆合金驱动的微动柔性球节铰链,其特征在于:所述电池组(1)为太阳能电池组。
9.根据权利要求1所述的一种基于形状记忆合金驱动的微动柔性球节铰链,其特征在于:所述温控片(3)为半导体温控片。
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