[发明专利]一种多类型实时数据插值展示方法与装置

权利要求书

1.一种多类型实时数据插值展示方法，其特征在于，包括以下步骤：

从实时数据中获取最新的两帧数据；

根据标准帧率，计算得出需插值的次数；根据标准延时，生成每个插值数据帧的时间值信息；

根据插值次数，生成插值数据帧；

根据每个插值数据帧的时间值信息，生成该插值的数据帧编号；

将插值数据帧与实时数据帧整合后进行存储。

2.根据权利要求1所述的多类型实时数据插值展示方法，其特征在于：所述多类型实时数据至少包括如下类型数据中的一种：V2X信息、OBU车辆轨迹、RSU原始点云数据、RSU识别结果数据。

3.根据权利要求2所述的多类型实时数据插值展示方法，其特征在于：所述标准帧率为数据回放展示的帧率。

4.根据权利要求3所述的多类型实时数据插值展示方法，其特征在于：所述计算得出需插值的次数的方法为：用标准帧率除以实时数据帧率并取整。

5.根据权利要求4所述的多类型实时数据插值展示方法，其特征在于：所述标准延时的值等于或大于多种类型实时数据中延时最大的数据的延时值。

6.根据权利要求5所述的多类型实时数据插值展示方法，其特征在于：所述插值的数据帧编号包括插值的时间值信息。

7.根据权利要求6所述的多类型实时数据插值展示方法，其特征在于：还包括对插值后的数据进行回放的步骤，包括：

根据待回放数据的时间值，确定待回放数据的数据帧编号；

读取该数据帧，进行数据渲染及展示。

8.一种多类型数据同步回放展示装置，其特征在于：基于权利要求1-7中任一权利要求所述方法，包括：

实时数据获取模块，用于从实时数据中获取最新的两帧数据；

插值信息获取单元，用于根据标准帧率计算得出需插值的次数、根据标准延时生成每个插值数据帧的时间值信息；

插值运算模块，用于根据插值次数，生成插值数据帧；

数据帧编号生成单元，用于根据每个插值数据帧的时间值信息，生成该插值的数据帧编号；

数据帧存储单元，用于将插值数据帧与实时数据帧整合后进行存储。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。