[发明专利]一种工程监控方法及装置

权利要求书

1.一种工程监控方法，其特征在于，包括：

获取目标监控对象对应的多个监控设备及对应的工程监控需求，所述工程监控需求包括：所述目标监控对象的监控范围；

基于所述多个监控设备的视频流地址，提取每个监控设备对应的视频流；

获取各监控设备对应的视频流的总帧数；

对总帧数进行排序，确定总帧数最小的第一视频流；

基于所述第一视频流的帧速率和总帧数，按照所述工程监控需求对各监控设备对应的视频流进行视频拼接，生成全景视频流。

2.根据权利要求1所述的工程监控方法，其特征在于，所述基于所述多个监控设备的视频流地址，提取每个监控设备对应的视频流，包括：

获取当前监控设备对应的设备标识；

基于所述设备标识提取所述当前监控设备的目标视频流地址；

从所述目标视频流地址中提取所述当前监控设备对应的视频流。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

将所述全景视频流推送至流媒体服务器，以使目标用户从所述流媒体服务器进行视频拉流展示，对所述目标监控对象进行监控。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一视频流的帧速率和总帧数，按照所述工程监控需求对各监控设备对应的视频流进行视频拼接，生成全景视频流，包括：

基于所述工程监控需求，确定目标拼接视频的尺寸；

基于所述第一视频流的帧速率和总帧数，依次提取各监控设备对应的视频流中的帧图像；

基于所述目标拼接视频的尺寸，对当前提取的各个帧图像进行拼接，得到当前帧的全景图像；

按照拼接时间顺序，对每一帧的全景图像进行排序，生成全景视频流。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标拼接视频的尺寸，对当前提取的各个帧图像进行拼接，得到当前帧的全景图像，包括：

获取第二监控设备与所述第一视频对应第一监控设备间的变换矩阵，所述第二监控设备为所述多个监控设备中除所述第一监控设备之外的监控设备；

基于所述变换矩阵，对当前提取的所述第二监控设备对应的帧图像进行图像变换，得到第二帧图像；

基于所述目标拼接视频的尺寸，将所述第二帧图像与当前提取的所述第一视频流对应的第一帧图像进行图像融合，得到当前帧的全景图像。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述第二帧图像与当前提取的所述第一视频流对应的第一帧图像进行图像融合，得到当前帧的全景图像，包括：

获取所述第二帧图像与所述第一帧图像的图像重叠区域；

基于所述第一帧图像和所述第二帧图像在图像重叠区域中对应像素点的第一像素值和第二像素值，确定全景图像中所述像素点对应的第三像素值。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一帧图像和所述第二帧图像在图像重叠区域中对应像素点的第一像素值和第二像素值，确定全景图像中所述像素点对应的第三像素值，包括：

计算当前像素点到所述第一帧图像与所述图像重叠区域边界的第一距离；

计算当前像素点到所述第二帧图像与所述图像重叠区域边界的第二距离；

基于所述第一距离、所述第一像素值、所述第二距离、所述第二像素值，计算所述当前像素点对应的第三像素值。

8.一种工程监控装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取目标监控对象对应的多个监控设备及对应的工程监控需求，所述工程监控需求包括：所述目标监控对象的监控范围；

第一处理模块，用于基于所述多个监控设备的视频流地址，提取每个监控设备对应的视频流；

第二处理模块，用于获取各监控设备对应的视频流的总帧数；

第三处理模块，用于对总帧数进行排序，确定总帧数最小的第一视频流；

第四处理模块，用于基于所述第一视频流的帧速率和总帧数，按照所述工程监控需求对各监控设备对应的视频流进行视频拼接，生成全景视频流。