[发明专利]一种房屋建筑工程用楼板搬运装置及其使用方法

权利要求书

1.一种房屋建筑工程用楼板搬运装置，其特征在于：包括移动架（1）、提拉组件（2）、二级推送组件（3）、动力控制系统（4），移动架（1）为龙门结构，底部设置有独立驱动的轮组（12），提拉组件（2）置于移动架（1）底部，且延伸出多个提升钢缆（22），二级推送组件（3）置于移动架（1）内，二级推送组件（3）相对移动架（1）滑动平移，二级推送组件（3）上设置有回转组件（33）、以及相对设置的二次提升的内夹持组件（31），回转组件（33）驱动内夹持组件（31）偏转，内夹持组件（31）为两个平行设置的液压缸组合，两个液压缸之间形成联动，动力控制系统（4）置于移动架（1）上，所述动力控制系统（4）包括液压控制系统、电力控制系统以及蓄电池，液压控制系统对应控制主油缸（310）、辅油缸（312），电力控制系统控制蓄电池为驱动组件（302）、行走电机（123）供电。

2.根据权利要求1所述的一种房屋建筑工程用楼板搬运装置，其特征在于：所述移动架（1）包括立梁（10）、连接梁（11）、安装底座（13）、横梁（14），两个横梁（14）垂直置于连接梁（11）端部，且和连接梁（11）形成工字形，两组立梁（10）对称置于横梁（14）底部，且和横梁（14）垂直设置，立梁（10）两个一组，分布位于横梁（14）端部，连接梁（11）为工字钢，连接梁（11）底面两侧边缘向上折弯形成导向槽，立梁（10）和横梁（14）之间设置有斜向的支撑梁,所述轮组（12）通过安装底座（13）对应置于立梁（10）底部，其中一个安装底座（13）侧壁设置有动力控制系统（4）。

3.根据权利要求1所述的一种房屋建筑工程用楼板搬运装置，其特征在于：所述轮组（12）包括轮座板（120）、避震器（121）、移动轮（122）、减震板（124）、行走电机（123），轮座板（120）底部设置有4个避震器（121），避震器（121）对应和减震板（124）端点连接，行走电机（123）置于减震板（124）底部，移动轮（122）置于行走电机（123）输出轴上，减震板（124）为多个弯曲半径不同的弧形板条堆叠形成，弧形板条连接点采用滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种房屋建筑工程用楼板搬运装置，其特征在于：安装底座（13）通过螺钉和轮组（12）的轮座板（120）连接，安装底座（13）为方管，且沿Z形路径弯曲向上延伸，安装底座（13）和轮座板（120）之间设置有内加强座（130），立梁（10）置于安装底座（13）端部，且通过连接片对应连接。

5.根据权利要求1所述的一种房屋建筑工程用楼板搬运装置，其特征在于：所述提拉组件（2）包括绞盘（20）、固定架（21）、提升钢缆（22）、悬置臂（23），两个固定架（21）对称置于移动架（1）顶部，和设置在移动架（1）上的横梁（14）形成等腰三角形，悬置臂（23）置于固定架（21）上，悬置臂（23）至少为两个，悬置臂（23）和横梁（14）平行，悬置臂（23）两端设置有定滑轮，绞盘（20）置于固定架（21）上，绞盘（20）上设置有两股提升钢缆（22）钢缆盘，提升钢缆（22）和定滑轮对应，提升钢缆（22）端部设置有提拉钩，提拉钩悬置于移动架（1）内。

6.根据权利要求1所述的一种房屋建筑工程用楼板搬运装置，其特征在于：所述二级推送组件（3）包括推送行走部（30）、内夹持组件（31）、回转组件（33）、连接板（32），推送行走部（30）卡嵌置于移动架（1）上设置的连接梁（11）上，且和连接梁（11）的导向槽对应，回转组件（33）置于推送行走部（30）底部，连接板（32）和回转组件（33）回转区域连接，内夹持组件（31）垂直置于连接板（32）上，推送行走部（30）包括导向轮（300）、导向轮架（301）、驱动组件（302）、导向座板（303），导向轮架（301）卡置于连接梁（11）上，且悬置于连接梁（11）下方，导向轮架（301）内侧设置有导向轮（300），导向轮（300）对应置于连接梁（11）的导向槽内，导向轮架（301）一侧设置驱动组件（302），导向座板（303）置于导向轮架（301）底部，回转组件（33）置于导向座板（303）底部。