[发明专利]基于人脸识别的解锁方法及装置

说明书

本发明涉及一种基于人脸识别的解锁方法及装置，方法包括以下步骤：a、使测距传感器中的一部分像素点实时检测环境的亮度变化；b、当亮度变化满足触发条件时判断是否有物体接近；c、若有物体接近则唤醒所述测距传感器中的其余像素点；d、对接近的物体进行识别，并根据识别结果选择是否解锁。本发明可以降低功耗，以实现长时间待机，并能满足大角度监控要求，且不需要增加更多元件。

技术领域

本发明涉及一种基于人脸识别的解锁方法及装置。

背景技术

门锁通常包括有机械式门锁、电子门锁、密码门锁、指纹门锁以及人脸识别门锁。人脸识别门锁的种类主要有单目人脸门锁、双目人脸门锁、基于结构光的人脸识别门锁和基于TOF深度测量的人脸识别门锁。其中，TOF（Time of Light Flight）的原理是利用光的飞行时间来测距，由此可以测量人脸3D数据。如此，利用TOF摄像头形成的3D点云，再基于立体三维空间信息即可实现人脸识别；还可以在RGB或IR摄像头的基础上，加装TOF摄像头，从而利用TOF测出的3D数据实现人脸识别中的活体检测工作。

现有的基于TOF深度测量的人脸识别门锁中，通常是TOF摄像头+VCSEL照明结合使用。其中，主要耗能部件包括TOF传感器、VCSEL照明器以及深度计算模块的算力产生的功耗，如此叠加后会使得整个门锁的功耗较高，不能满足超长时间待机的要求。为此，一部分技术还需要设置独立的电池为其供电，这也凸显了门锁对低功耗、超长待机时间的强烈需求，使得降低功耗成为对门锁实用化的重要一环。

为了实现降低功耗的目的，一些技术在门锁中设置了一种待机模式，使得门锁在开机后的多数时间里均处于待机状态，而只有达到一定的触发条件时，才将门锁唤醒以退出低功耗模式转为全速工作状态。现有的待机唤醒模式一般是通过外接开关或其它的传感器来检测环境的变化，从而在发现环境变化时，唤醒整个门锁。这些技术通常会使用触摸感应开关或红外线感应开关等部件来实现环境的检测，然而，附加的外接检测部件会增加门锁的体积，并且由于元器件的增加，也会降低系统的可靠性。

当然，还有一些技术采用了单点TOF传感器来实现测距。这些技术通常外加一颗单点TOF传感器，在待机模式中，单点TOF传感器进行测距。在检测到有人接近时，再对整个门锁供电，并唤醒门锁。这类单点TOF的方案虽然功耗较低，但是检测范围及其有限，不能满足大FOV监控的要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于人脸识别的解锁方法及装置。

为实现上述发明目的，本发明提供一种基于人脸识别的解锁方法及装置，方法包括以下步骤：

a、使测距传感器中的一部分像素点实时检测环境的亮度变化；

b、当亮度变化满足触发条件时判断是否有物体接近；

c、若有物体接近则唤醒所述测距传感器中的其余像素点；

d、对接近的物体进行识别，并根据识别结果选择是否解锁。

根据本发明的一个方面，在所述步骤（a）中，所述测距传感器利用亮度信息检测环境变化。

根据本发明的一个方面，在所述步骤（b）中，若单个像素点的亮度在两帧之间的变化值大于亮度阈值T_h的像素点个数N_i大于第一个设定自然数阈值N_a，则判定环境亮度变化满足触发条件；

当环境亮度变化满足触发条件时对全时工作像素点进行深度计算，若当前深度D_t小于前次深度D_t-1的像素点的个数N_t大于第二个自然数阈值N_b，则判定有物体接近。

根据本发明的一个方面，在所述步骤（c）中，若根据全时工作点的深度值判断为当前没有物体接近则继续进行下次的深度统计判断；