[发明专利]一种门体以及修蹄车和门的控制方法

权利要求书

1.一种门体，其特征在于，所述门体包括：

前门门体，所述前门门体包括第一门体与第二门体；

门柱，所述门柱包括第一门柱与第二门柱，所述第一门柱与所述第一门体连接，所述第二门柱与所述第二门体连接；

转动装置，所述转动装置与所述第一门柱和所述第二门柱分别连接；

推动装置，所述推动装置与所述转动装置连接；

控制装置，所述控制装置与所述推动装置与所述转动装置分别连接；

其中，所述第一门体与所述第二门体在所述转动装置带动下形成固定牛颈的容纳空间。

2.根据权利要求1所述的门体，其特征在于，所述推动装置包括：

连接管，所述连接管套设于所述修蹄车上，并可沿所述连接处滑动；

连接架，所述连接架与所述连接管连接，所述连接架上设有通孔；

连接臂，所述连接臂一端通过所述通孔与所述连接架相连，另一端与所述转动装置相连；

第一紧固件，所述第一紧固件穿过所述通孔连接所述连接架与连接臂；

其中，所述连接架与所述连接管可跟随所述连接管滑动。

3.根据权利要求2所述的门体，其特征在于，所述连接臂还包括：

第一连接臂，所述第一连接臂与所述连接架一端相连，并通过所述第一紧固件与所述连接架固定；

第二连接臂，所述第二连接臂与所述连接架一端相连，并通过所述第一紧固件与所述连接架固定。

4.根据权利要求3所述的门体，其特征在于，所述转动装置包括：

第一转动件，所述第一转动件与所述第一门柱连接，所述第一转动件部分可绕所述第一门柱转动；

第二转动件，所述第二转动件与所述第二门柱连接，所述第二转动件部分可绕所述第二门柱转动；

第二紧固件，所述第二紧固件至少有两个，其中一个所述第二紧固件连接所述第一转动件与所述第一连接臂，另一个所述第二紧固件连接所述第二转动件与所述第二连接臂。

5.根据权利要求4所述的门体，其特征在于，所述第一转动件还包括：

第一连接段，所述第一连接段与所述第一门柱相连；

第二连接段，所述第二连接段与所述第一门体相连；

其中，当第一连接臂移动时，所述第一连接段与所述第二连接段相互旋转；

所述第二转动件包括：

第三连接段，所述第三连接段与所述第二门柱相连；

第四连接段，所述第四连接段与所述第二门体相连；

其中，当第二连接臂移动时，所述第三连接段与所述第四连接段相互旋转。

6.根据权利要求1所述的门体，其特征在于，所述控制装置包括：

液压阀，所述液压阀安装于所述修蹄车外侧；

液压油缸；所述液压油缸可在所述液压阀作用下向目标方向滑动；

控制杆，所述控制杆与所述液压油缸连接。

7.一种修蹄车，包括：

修蹄车本体；

如权利要求1-6任意一项的门体，所述门体与所述修蹄车本体连接配合。

8.一种门的控制方法，其特征在于，所述门包括：门体、传感器、流量控制阀和助推装置，所述控制方法包括：

控制所述传感器检测所述门体的状态，得到状态检测结果；

通过所述状态检测结果，控制所述门体在不同位置的旋转速度。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，

根据所述状态检测结果控制所述流量控制阀流量变化；

通过所述流量控制阀变化流量，使所述助推装置带动门体以不同的速度转动。

10.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述状态检测结果包括：

速度检测结果，根据所述速度检测结果控制所述门体转动速度；

位置检测结果，根据所述位置检测结果控制所述门体转动速度；

所述传感器检测所述速度检测结果或位置检测结果。