[发明专利]一种具有喷印功能的无人机在审
申请号: | 202111195518.1 | 申请日: | 2021-10-14 |
公开(公告)号: | CN113716030A | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
发明(设计)人: | 张霖霖;苗威野 | 申请(专利权)人: | 南京工业职业技术大学 |
主分类号: | B64C27/08 | 分类号: | B64C27/08;B64C39/02;B64D47/00 |
代理公司: | 安徽潍达知识产权代理事务所(普通合伙) 34166 | 代理人: | 李英姿 |
地址: | 210000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具有 功能 无人机 | ||
本发明公开了一种具有喷印功能的无人机,包括无人机、控制组件和驱动组件,所述无人机前端设置有摄像头,所述无人机机身上固定设置有螺旋翼,所述螺旋翼下端设置有支架,所述无人机机身底座下端固定设置有控制组件,所述控制组件由控制腔、电源腔、涂料存储腔和驱动腔组成,所述电源腔下端设置有驱动组件,所述驱动组件一端设置有驱动电机,所述驱动组件上端设置有丝杆,所述丝杆上设置有滑块,所述滑块上连接有驱动杆,所述驱动杆下端连接有三轴陀螺仪稳定器,所述三轴陀螺仪稳定器中固定设置有喷头,所述喷头顶端设置有管接口,本发明可在任意指定区域内或目标点进行涂料喷印,提高作业灵活性,极大的降低施工人员工作的危险性。
技术领域
本发明涉及喷印技术领域,具体为一种具有喷印功能的无人机。
背景技术
在一些施工建设、勘探、安防防爆或预警危险标记等工作时,需要人工进行区域标定,目标定点,但很多区域交通不便,受地形限制影响较大,因此需要一种可以高空喷印的无人机,代替人工作业。
发明内容
本发明的目的是提供一种具有喷印功能的无人机,可在任意指定区域内或目标点进行涂料喷印。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:包括无人机、控制组件和驱动组件,所述无人机前端设置有摄像头,所述无人机机身上固定设置有螺旋翼,所述螺旋翼下端设置有支架,所述无人机机身底座下端固定设置有控制组件,所述控制组件由控制腔、电源腔、涂料存储腔和驱动腔组成,所述电源腔下端设置有驱动组件,所述驱动组件一端设置有驱动电机,所述驱动组件上端设置有丝杆,所述丝杆上设置有滑块,所述滑块上连接有驱动杆,所述驱动杆下端连接有三轴陀螺仪稳定器,所述三轴陀螺仪稳定器中固定设置有喷头,所述喷头顶端设置有管接口。
优选的,所述控制组件通过定位螺栓固定在无人机机身底座下。
优选的,所述控制腔电性连接无人机系统,所述控制腔内存储多种预先编程的喷涂模块,用于不同的作业环境。
优选的,所述驱动腔内设置有驱动泵,所述驱动泵通过管路及管接头分别连接涂料存储腔和管接口,所述涂料存储腔用于存储多种涂料。
优选的,所述驱动组件通过定位螺栓固定在电源腔下端,所述驱动组件侧面的驱动电机电性连接控制腔。
优选的,所述三轴陀螺仪稳定器电性连接控制腔。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明可在任意指定区域内或目标点进行涂料喷印,提高作业灵活性,极大的降低施工人员工作的危险性。
附图说明
图1为本发明具有喷印功能的无人机结构主视图。
图2为本发明驱动组件结构示意图。
图中:1-无人机,2-摄像头,3-螺旋翼,4-支架,5-控制组件, 6-控制腔,7-电源腔,8-涂料存储腔,9-驱动腔,10-驱动组件,11- 驱动电机,12-丝杆,13-滑块,14-驱动杆,15-三轴陀螺仪稳定器, 16-喷头,17-管接口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
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