[发明专利]一种板垛的自动化包装产线及包装方法

说明书

本发明提供了一种板垛的自动化包装产线及包装方法，在包装轨道上沿传输方向依次设有托盘输送工位、铺纸工位、护角加装工位、盖板加装工位和转移工位，托盘输送工位用于输送智能调节托盘，智能调节托盘用于承托底托盘和堆垛板材，并依次进行包纸、加护角和加盖板作业。本发明可以实现高效自动化的板垛包装作业，并且每个流程实现了高度清洁化。

技术领域

本发明涉及堆垛板材的打包工艺，具体涉及到一种板垛的自动化包装产线及包装方法。

背景技术

目前在金属板材或其它板材成垛包装领域，用防潮纸、塑料拉伸膜及其它编制材料的自动缠绕包装和打包生产线已经成熟，但是对于板垛采用软性包装材料仿照人手进行折边包装、侧围折边包装，并且12条棱边加硬质护角再打包的自动生产线几乎没有(该包装材料拆除后仍然完整，可以重复使用)。而且，板垛用户一般采用裁断方式拆除缠绕包装材料，使得包装材料一次性废弃，无法回用，产生浪费不环保。同时，随着用户对板材表面清洁度的要求提高，尤其是食品级板材垛的包装必须做到零污染，而人工手动包装时，需要两个人脚手并用、互相配合才能完成板垛的包装，不可避免的会污染板材。随着智能化生产线的需求增加，急需一种不需人手接触又能完成多种规格要求的智能环保的包装打包生产线。

发明内容

本发明提供了一种板垛的自动化包装产线，该包装产线包含有环形的包装轨道，在包装轨道上沿传输方向依次设有托盘输送工位、铺纸工位、护角加装工位、盖板加装工位和转移工位；

所述托盘输送工位用于输送智能调节托盘至包装轨道，在智能调节托盘上放置底托盘后进入铺纸工位；

在铺纸工位中，在底托盘上放置外表面防潮纸和硬纸板，进入垛板工位后垛板。智能托盘承载木托盘堆垛板材后依次在板垛上表面铺设硬纸板和防潮纸。进入铺纸工位，包纸机自动完成堆垛板材外表面防潮纸的折叠包装和固定，最后行程由防潮纸完全包覆的长方体堆垛结构；

在护角加装工位中，在长方体板垛结构的12条棱边加装护角并打捆带固定，使护角固定在长方体板垛结构的棱边上，并且由捆带将长方体板垛结构固定在底托盘上；

在盖板加装工位中，加装外保护盖板将长方体板垛结构完全包裹在内，随后打捆带将外保护盖板固定在长方体板垛结构的外表面；

在转移工位中，将有外保护盖板的长方体板垛结构连同底托盘从智能调节托盘上转移走。

进一步的，在铺纸工位和护角加装工位之间还设有翻面工位，用于将长方体板垛结构进行翻面，(因用户特殊需要，必须将板材底面朝上)。

进一步的，所述智能调节托盘为承托面积可调的托盘，所述智能调节托盘根据底托盘的规格进行调节以与所述底托盘规格对应。

进一步的，所述智能调节托盘为电动调节托盘，且该电动调节托盘设有护角辅助定位装置，该护角辅助定位装置用于为护角加装工位中加装的护角提供辅助支撑；

所述托盘输送工位设有与包装轨道相连的补给轨道，在补给轨道上设有充电装置，所述智能调节托盘亏电时进入补给轨道进行充电。

进一步的，铺纸工位、护角加装工位分别设有水平旋转台，所述水平旋转台带动长方体板垛结构进行水平转动，便于在堆垛板材的各个面进行包纸和加装护角。

一种基于上述产线的堆垛板材清洁包装方法，包括如下步骤：

S1、所述托盘输送工位输送智能调节托盘至包装轨道，随后在智能调节托盘上放置底托盘；

S2、承托有底托盘的智能调节托盘进入铺纸工位，在底托盘上铺设下纸板和防潮纸后，将堆垛板材放置在防潮纸上，随后在堆垛板材上表面再铺设上纸板和防潮纸，将防潮纸四角折叠并整理平整后用胶带固定，形成内部为堆垛板材且外表面被防潮纸完全包覆的长方体板垛结构；