[发明专利]一种矿用车远程监控的控制方法

说明书

本发明公开了一种矿用车远程监控的控制方法，其特点是，采用TBOX的云指令配置，BOX通过接入车辆CAN总线实时采集并周期性上报数；根据云平台的配置，不同类型数据所需要刷新频率不同；车辆可灵活配置发送不同类型数据的周期以匹配需求；通过GPRS块将车辆状态数据和故障数据实时上传到云平台；车载设备数据实时采集和实时以太网同步转发提升了数据实时性；增加单独车辆远程监控状态手段及维护工具，提高了机车车辆安全性，可靠性，可用性和可维修性,达到预期结果，抗干扰能力强、精度高、实用性强，适用于恶劣的矿车作业环境，同时为其他车辆监测方案提供了设计依据。

技术领域

本发明涉及矿用车控制技术领域，具体地讲是一种矿用车远程监控的控制方法。

现有技术

矿是重要资源之一，所以矿的开采过程十分重要，是关乎国民经济的大事。随着电子和通信技术的进步发展，矿资源采集日益机械化、自动化，这些进步促进了矿资源的高效采集。但矿资源采集仍存在一些问题，最为突出的就是工作环境较恶劣，矿车容易发生故障，从而影响矿资源采集的正常运转，无法对矿车动态跟踪监控、提供远程技术支持和故障应急指导及即时组织维修，给实际运用需求造成经济损失。矿车结构复杂，维修工作量大，运行路线不固定，运行路线不封闭，运行过程不易实现程序标准化。由于矿山道路崎岖，使矿车不能够平稳启动运行、速度不可控也不可测、不能准确停车。在实际生产中对矿车的管理水平比较落后，各项消耗巨大，另外，超载造成矿车早期损坏，工作在恶劣环境下较易发生各种机械类故障。矿车运行状况直接影响汽车的正常行驶和安全。随着智能矿车的发展，基于矿车联网技术构建新型汽车的生态系统，已经成为各大车企的技术核心争夺领域。近年来，众多车企都在进行车辆端的大数据采集工作，建立驾驶模型、服务模型，并且搭建自己的车辆网数据平台。但大多数传统矿车行业对于车辆管理还停留在简单的状态显示，对于车辆的驾驶状态信息、故障信息等还未进行系统性的、动态定制性的监控。

因此，矿车的状态动态监测是研究的热点，基于CAN总线的矿车实时监测是较为先进可靠的方法之一。但传统的固定上传CAN指令灵活性差、适用性不强、系统不稳定，难以达到矿车发动机的动态监测需求，无法保证地面车辆专业人员第一时间掌握车辆状态并节约检修和维护时间，盯控突发重点问题；因此有必要对整车的运行状态进行实时监测。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的不足，而提供一种矿用车远程监控的控制方法。

本发明提供的技术方案是：一种矿用车远程监控的控制方法，其特殊之处在于，包括如下步骤：

a在TBOX内装配GSM/GPRS/3G无线通讯模块，TBOX通过GSM/GPRS/3G无线通讯模块及无线通讯网络与监控中心进行数据交互；

b在TBOX内装配的GPS全球定位模块通过卫星系统获取定位信息，并将定位信息定时发送到监控中心，监控中心按照预定的时间间隔将定位信息进行存储记录并进行轨迹分析，在电子地图上进行位置显示；

c在TBOX内进行云指令配置，云指令是指通过云平台配置，采集配置中的CAN总线传输的数据；

d把TBOX固定安装在矿车驾驶室下方，连接CAN通信端口；

e云平台通过无线通讯网络对数台TBOX所对应汽车的行驶状态进行实时数据采集，并根据监控中心的需求对TBOX的云指令进行设置；

f云平台对TBOX所采集的数据进行存储。

本发明的有益效果：

1、采用TBOX的云指令配置，TBOX通过接入车辆CAN总线实时采集并周期性上报数，不同类型数据所需要刷新频率不同；车辆可灵活配置发送不同类型数据的周期以匹配需求；通过GPRS块将车辆状态数据和故障数据实时上传到云平台；

2、能够准确有效定制采集整车的参数并显示，丰富了矿车数据传输方式，云平台发送机制的一致性为后续故障定位分析提供可靠支持；