[发明专利]一种茶苗修剪保存培育装置

权利要求书

1.一种茶苗修剪保存培育装置，包括培育箱(1)，其特征在于，所述培育箱(1)的内部固接有隔板(2)，所述隔板(2)的一侧固接有顶部设置有开口的培养槽(3)，所述培养槽(3)的顶部固接有栽种板(4)，所述隔板(2)的顶部固接有调整采集机构(5)，所述调整采集机构(5)的顶部输出端连接有升降机构(6)，所述升降机构(6)的底部输出端连接有夹取修剪机构(7)；

所述夹取修剪机构(7)包括与升降机构(6)底部输出端连接的横板(21)，所述横板(21)的底部固接有承载板(22)，所述承载板(22)的一侧安装有由上至下分布的夹持机构一(23)和切断机构(24)，所述承载板(22)的另一侧安装有与横板(21)活动套接的旋转轴(31)，所述旋转轴(31)的底部固接有安装板(32)，安装板(32)的底部固接有调整机构一(33)，调整机构一(33)的底部输出端转动连接有伸缩单元(36)，伸缩单元(36)的底部转动连接有调整机构二(34)，调整机构二(34)连接有夹持机构二(35)，旋转轴(31)远离承载板(22)的一侧安装有与横板(21)底部滑动连接的收纳箱(41)，收纳箱(41)靠近旋转轴(31)的一侧下方贯穿有投料口(42)，投料口(42)伸入收纳箱(41)的一端安装有与收纳箱(41)内侧壁滑动连接的盖板(44)，盖板(44)顶部铰接有开合单元(43)，收纳箱(41)的一侧安装有与开合单元(43)连接的对接单元。

2.根据权利要求1所述的一种茶苗修剪保存培育装置，其特征在于，所述调整机构二(34)包括基板(51)，基板(51)的一侧固接有转轴，转轴的外圈活动套接有两组沿其轴线对称设置的转动杆(52)，转动杆(52)靠近基板(51)的一侧均固接有限制杆(54)，两组限制杆(54)远离转动杆(52)的一侧均开设有贯穿基板(51)的圆弧形结构的限制槽(53)，且两组限制槽(53)沿转轴对称设置，调整机构二(34)与调整机构一(33)的结构一致，调整机构一(33)远离转动杆(52)的一侧安装有与基板(51)平行设置的推板，推板靠近基板的一侧开设有其长度方向设置的导向通道，限制杆(54)贯穿限制槽(53)后与导向通道滑动套接，推板的顶部安装有与相邻基板(51)固接的推动单元一，推板与基板(51)之间通过滑轨滑块滑动连接，且滑轨滑块滑沿竖直方向设置，夹持机构二(35)位于转轴的底部。

3.根据权利要求1所述的一种茶苗修剪保存培育装置，其特征在于，所述伸缩单元(36)包括依次转动连接的X型结构的连接机构，连接机构包括中间连接轴，中间连接轴外圈活动套接有两组沿其对称分布的支撑杆，支撑杆的两端与相邻的连接机构的支撑杆转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种茶苗修剪保存培育装置，其特征在于，所述调整采集机构(5)包括与隔板(2)顶部固接的驱动单元一，驱动单元一的顶部输出端固接有立柱，立柱的顶部固接有与其平行设置的延伸板，升降机构(6)与延伸板底部固接，立柱的外圈活动套接有沿其长度方向滑动的滑环，滑环靠近培养槽(3)的一侧活动套接有转轴一，转轴一外圈固定套接有摆动板一，摆动板一的另一端活动套接有与转轴一平行设置的转轴二，转轴二的外圈固定套接有有摆动板二，转轴二伸出摆动板一的一端安装有电机二，转轴一伸出滑环的一端安装有电机一，摆动板一和摆动板二的同一侧均安装有传感器，滑环远离培养槽(3)的一侧顶部安装有与立柱固接的推动单元二。

5.根据权利要求1所述的一种茶苗修剪保存培育装置，其特征在于，所述升降机构(6)包括与调整采集机构(5)固接的推动单元三，推动单元三的底部输出端固接有推动单元四。

6.根据权利要求1所述的一种茶苗修剪保存培育装置，其特征在于，所述夹持机构一(23)包括两组与承载板(22)滑动连接的调整板，调整板安装有两组沿其对称设置的推动单元五，两组推动单元五相互靠近的一端输出端固接有夹板一，夹持机构二(35)包括两组与调整机构二(34)固接的推动单元八，两组推动单元八相互靠近的一端输出端固接有夹板二。