[发明专利]平衡车控制系统和平衡车

权利要求书

1.一种平衡车控制系统，其特征在于包括：主板、主控模块、双模蓝牙模块、姿态传感器模块、第一电机驱动模块、第二电机驱动模块、降压模块、外部接口模块；其中，

所述主板包括中心区域和包围所述中心区域的环形区域，所述主控模块、所述双模蓝牙模块、所述姿态传感器模块、第一电机驱动模块以及所述第二电机驱动模块设置于所述中心区域；所述外部接口模块和所述降压模块设置于所述环形区域。

2.根据权利要求1所述的平衡车控制系统，其特征在于，所述中心区域沿所述主板的长度方向划分为左侧区域和右侧区域，其中，所述主控模块、所述双模蓝牙模块、所述第一电机驱动模块以及所述第二电机驱动模块设置于所述左侧区域，所述姿态传感器设置于所述右侧区域。

3.根据权利要求2所述的平衡车控制系统，其特征在于，所述左侧区域和所述右侧区域均与所述降压模块相邻设置。

4.根据权利要求2所述的平衡车控制系统，其特征在于，所述主板上还设置有以下至少之一的电路：蜂鸣器模块、蓝牙上电指示模块，所述蜂鸣器模块和所述蓝牙上电模块设置于所述右侧区域；其中，

所述蜂鸣器模块与所述主控模块连接；

所述蓝牙上电指示模块与所述蓝牙模块连接。

5.根据权利要求1所述的平衡车控制系统，其特征在于，所述降压模块采用多级降压模块，其中，所述降压模块包括：供电单元、第一降压单元、第二降压单元和第三降压单元；其中，所述供电单元的电压输入端与电池连接，所述供电单元的电压输出端与所述第一降压单元的电压输入端连接，所述第一降压单元的电压输出端与所述第二降压单元的电压输入端连接，所述第二降压单元的电压输出端与所述第三降压单元的电压输入端连接；

所述降压模块的供电单元包括：插座P17、插座P18、电容C37、电容C38、电容C39、电容C40，其中，电容C37、电容C38、电容C39、电容C40分别串联在插座P17和插座P18之间，插座P18与公共端GND连接；

所述降压模块的第一降压单元包括：功率MOSFET芯片U10、第一降压芯片U11、电阻R66、电阻R68、电阻R71、电阻R73、电阻R60、电阻R63、电阻R57、电阻R56、电阻R54、电阻R53、电阻R52、电阻R55、电阻R58、电阻R59、电阻R62、电容C54、电容C46、电容C36、电容C41、电容C42、电容C43、电容C45、电容C44、电感L3、瞬态二极管DZ1、二极管D6、二极管D7、二极管D4、二极管D3、二极管D5、三极管Q9、功率管Q8、开关接口P19，其中，所述功率MOSFET芯片U10包括引脚1、引脚2和引脚3，其中，所述功率MOSFET芯片U10的引脚1，与所述电池的供电单元的电压输出端之间串联有电阻R56，与三极管Q9的集电极之间串联有电阻R57，三极管Q9的发射极与公共端GND连接，三极管Q9的基极和发射极之间还分别串联有电阻R63和电容R46；所述功率MOSFET芯片U10的引脚2，与公共端GND之间依次串联有电阻R53和电阻R54，与公共端GND之间串联有电容C41，电阻R53和电阻R54的连接结点与所述主控模块的主控芯片U6的引脚10连接，且电阻R53和电阻R54的连接结点与公共端GND之间串联有电容C36；所述功率MOSFET芯片U10的引脚3，与所述电池的供电单元的电压输出端连接，与充电端BAT_Charge之间串联有二极管D4；

所述开关接口P19包括引脚1和引脚2，其中，所述开关接口P19的引脚1，与三极管Q9的基极之间依次串联有二极管D6和电阻R60，与公共端GND之间依次串联有电阻R71和电容C54，且电阻R71和电容C54的连接结点与所述主控芯片U6的引脚40连接，与公共端GND之间串联有电阻R68，且在电阻R68上并联有瞬态二极管DZ1，二极管D6和电阻R60的连接结点与公共端GND之间依次串联有二极管D7和电阻R73，二极管D7和电阻R73的连接结点与所述主控芯片U6的引脚28连接；所述开关接口P19的引脚2，与所述电池的供电单元的电压输出端之间串联有电阻R66；

所述降压模块的第二降压单元包括：第二降压芯片U12，电阻R65、电阻R69、电阻R67、电阻R70、电阻R64、电容C50、电容C51、电容C47、电容C53、电容C48、电容C49、电感L7，其中，所述第二降压芯片U12包括引脚1至引脚6，其中，所述第二降压芯片U12的引脚1，与所述降压模块的第二电压输出端之间依次串联有电容C47、电感L4；所述第二降压芯片U12的引脚2，与公共端GND连接；所述第二降压芯片U12的引脚3，与公共端GND之间串联有电阻R70，与所述降压模块的第二电压输出端之间分别串联有电阻R67和电容C48；所述第二降压芯片U12的引脚4，与所述降压模块的第一电压输出端之间串联有电阻R65，与公共端GND之间分别串联有电阻R69和电容C53；所述第二降压芯片U12的引脚5，与所述降压模块的第一电压输出端连接，与公共端GND之间分别串联有电容C50和电容C51；所述第二降压芯片U12的引脚6，与电容C47和电感L4的连接结点连接；所述降压模块的第二电压输出端和公共端之间还串联有电容C49，所述降压模块的第二电压输出端上还串联有电阻R64，电阻R64为零欧电阻；

所述降压模块的第三降压单元包括：第三降压芯片U13、电阻R72、电容C55、电容C56、C57和C58，其中，所述第三降压芯片U13包括引脚1至引脚4，其中，所述第三降压芯片U13的引脚1，与公共端GND连接；所述第三降压芯片U13的引脚2与引脚4，均与所述降压模块的第三电压输出端连接；所述第三降压芯片U13的引脚3，与所述降压模块的第二电压输出端连接；所述第三降压芯片U13的引脚3与公共端GND之间还串联有电容C55，所述降压模块的第三电压输出端与公共端GND之间分别串联有电容C56、C57和C58，所述降压模块的第三电压输出端与第四电压输出端之间串联有电阻R72；

其中，所述外部接口模块包括以下至少之一：第一光电开关接口单元、第二光电开关接口单元、转向传感器接口单元、转向灯接口单元、故障灯接口单元、第一副板通讯接口单元、第二副板通讯接口单元、程序烧录设备接口单元、转速检测接口单元、RGB灯接口单元，以及充电接口单元。