[发明专利]一种光学发射装置及光学传感器

说明书

本申请公开了一种光学发射装置及光学传感器，光学发射装置包括主体、光源以及第一挡光结构；主体具有沿第一预设方向延伸的发射腔，发射腔具有沿第一预设方向排布的入光口和出光口；发射腔的内壁具有第一内壁部分和第二内壁部分，第一内壁部分与第二内壁部分相对设置；光源与主体沿第一预设方向排布；第一挡光结构设置于发射腔的第一内壁部分，且与第二内壁部分之间设置有透光通道；第一挡光结构包括多个第一挡光片，多个第一挡光片沿第一预设方向排布且间隔设置。相邻两个第一挡光片之间形成消光空间，可以有效的损耗大角度杂散光的能量，达到近似消光的作用，从而可以减轻大角度杂散光对光学传感器的探测效果的影响。

技术领域

本申请涉及光学传感技术领域，尤其涉及一种光学发射装置及光学传感器。

背景技术

光学传感器是能够把光信号转变成为电信号的器件，光学传感器一般包括光学发射装置以及光学接收装置，光学发射装置中的光源向目标物体发射探测光束，光学接收装置接收目标物体反射回来的反射光束并输出对应的反射信号，光学传感器中的控制部分对反射信号进行处理后，可以获得目标物体的距离、方位、高度、速度、姿态和形状等参数，从而实现探测功能。

然而，光源向目标物体发射的探测光束中存在大角度杂散光，这会影响光学传感器的探测效果。

发明内容

本申请提供一种光学发射装置及光学传感器，能够减轻大角度杂散光对光学传感器的探测效果的影响。

第一方面，本申请提供一种光学发射装置，包括：

主体，具有沿第一预设方向延伸的发射腔，所述发射腔具有入光口和出光口，所述入光口与所述出光口沿所述第一预设方向排布；所述发射腔的内壁具有第一内壁部分和第二内壁部分，所述第一内壁部分与所述第二内壁部分相对设置；

光源，与所述主体沿所述第一预设方向排布，所述光源的发光面朝向所述入光口；

第一挡光结构，设置于所述发射腔的第一内壁部分，且与所述第二内壁部分之间设置有透光通道；所述第一挡光结构包括多个第一挡光片，多个所述第一挡光片沿所述第一预设方向排布且间隔设置。

在本申请一些实施例中，所述光学发射装置还包括：

第二挡光结构，设置于所述发射腔的第二内壁部分，所述透光通道位于所述第二挡光结构与所述第一挡光结构之间；

其中，所述第二挡光结构包括多个第二挡光片，多个所述第二挡光片沿所述第一预设方向排布且间隔设置。

基于上述实施例，相邻两个第二挡光片之间同样具有消光空间，角度在预设范围之外且射向第二内壁部分的大角度杂散光会被第二挡光结构挡住，并在相邻两个第二挡光片之间的消光空间中发生多次反射，第一挡光结构可以有效的损耗光源一侧的大角度杂散光的能量，第二挡光结构可以有效的损耗光源另一侧的大角度杂散光的能量，从而可以进一步减轻大角度杂散光对光学发射装置的探测效果的影响。

在本申请一些实施例中，所有所述第一挡光片相互平行设置，所有所述第二挡光片相互平行设置。

基于上述实施例，可以减小各第一挡光片以及各第二挡光片之间的设计差异，从而可以减小第一挡光结构和第二挡光结构的制备工艺的难度，便于第一挡光结构和第二挡光结构的制备成型。

在本申请一些实施例中，所述第一挡光片与所述第二挡光片平行设置。

基于上述实施例，减小第一挡光片与第二挡光片之间的设计差异，从而可以进一步减小第一挡光结构和第二挡光结构的制备工艺的难度，便于第一挡光结构和第二挡光结构的制备成型，同时使得第一挡光结构的消光效果和第二挡光结构的消光效果的差异较小，从而可以提升从发射腔的出光口射出的光束的均匀性。

在本申请一些实施例中，所述第一挡光结构与所述第二挡光结构关于所述光源的发光面呈对称分布。