[发明专利]自动化分拣物流系统有效
申请号: | 202111196913.1 | 申请日: | 2021-10-14 |
公开(公告)号: | CN114011722B | 公开(公告)日: | 2022-11-15 |
发明(设计)人: | 林礼区 | 申请(专利权)人: | 温州大学 |
主分类号: | B07B13/05 | 分类号: | B07B13/05;B07B13/14;B07B13/16;B07B13/18 |
代理公司: | 重庆知行合一专利代理事务所(普通合伙) 50280 | 代理人: | 田敏 |
地址: | 325035 浙江省温州市瓯海经济*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动化 分拣 物流 系统 | ||
1.自动化分拣物流系统,包括机架,所述机架上设有输送结构和传送结构,输送结构位于机架一端;其特征在于,还包括分拣结构,所述传送结构包括动力单元和由动力单元驱动的传送单元,所述传送单元与机架连接,机架上端设有分选单元,所述分拣结构位于分选单元下端;所述分选单元包括两个挡板,两个挡板倾斜设置且对称;两个挡板间形成分选通道;每个挡板分别沿与分选通道垂直的方向与机架滑动配合;传送单元还设有对包裹进行固定的固定部以及触发固定部的触发单元;
所述分拣结构还包括推送部和控制部,推送部包括电动推杆、连接杆和推板,电动推杆的输出轴与连接杆一端连接,连接杆另一端与推板连接;控制部包括控制器和检测器,检测器位于分拣结构一侧且与控制器电连接,控制器与电动推杆电连接;
传送单元包括传送带、主动辊和从动辊,动力单元与机架连接;主动辊和从动辊分别位于机架两端且与机架转动连接;主动辊由动力单元驱动转动;传送带绕过主动辊和从动辊且分别与从动辊和主动辊配合;
机架还设有驱动挡板滑动的驱动部,驱动部包括第一电机、齿轮、两个齿条和两个连接板,齿轮与机架转动连接,第一电机与机架固定连接且第一电机输出轴与齿轮连接,两个齿条分别位于齿轮两侧且与齿轮啮合,每个齿条与一个连接板连接,两个连接板分别与挡板连接;
固定部包括连接板、滑竿、压板和多个支撑杆,连接板两端分别与传送带连接;连接板横截面呈“L”型,多个支撑杆平行设置且一端分别与连接板一侧连接,连接板另一侧与滑竿连接,所述滑竿竖直设置,所述压板与滑竿滑动连接且压板与滑竿垂直设置;触发单元包括传送链条、主动链轮、从动链轮和触发链轮,主动链轮、从动链轮分别位于机架两端且与机架转动连接,传送链条绕过主动链轮和从动链轮且分别与主动链路和从动链轮配合,连接板两端分别连接有触发链轮,触发链轮与传送链条配合;在机架上设有驱动主动链轮转动的动力部,传送链条移动的速度与传送带移动的速度相同。
2.根据权利要求1所述的自动化分拣物流系统,其特征在于:每个挡板包括多个筛选段和连接段,筛选段和连接段间歇设置,筛选段与包裹的传送方向倾斜设置,连接段与包裹的传送方向平行。
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