[发明专利]一种图像处理方法、移动平台、控制设备及系统

说明书

一种图像处理方法、移动平台、控制设备及系统，其中方法包括：获取全景拍摄指令；根据全景拍摄指令调整拍摄设备的当前姿态为预设姿态，拍摄设备设于移动平台上；控制拍摄设备在预设姿态的预设拍摄方向对目标对象进行拍摄，得到拍摄图像集合；将拍摄图像集合发送至移动平台的控制设备，拍摄图像集合用于生成全景图像。通过本申请实施例可以根据全景拍摄指令自动拍摄得到目标对象的图像集合，且可以根据图像集合自动生成全景图像，从而提高生成全景图像的效率。

技术领域

本申请涉及图像技术领域，尤其涉及一种图像处理方法、移动平台、控制设备及系统。

背景技术

随着社会的发展，为满足人们对于图像表现形式的多样性的需求，全景图像应运而生，全景图像目前广泛应用于人们的生活中。

现有技术中，首先需要通过采集多张图像素材，然后利用个人计算机和图像处理软件对采集到的图像素材进行手动加工，得到全景图像。但是，采用上述方式生成全景图像时，图像素材采集程序复杂，且不能在采集到图像素材后快速生成全景图像，需要用户对采集到的图像素材进行手动加工，手动加工浪费时间，全景图像生成效率低。

发明内容

本申请实施例提供了一种图像处理方法、移动平台、控制设备及系统，可以根据全景拍摄指令自动拍摄得到目标对象的图像集合，且可以根据图像集合自动生成全景图像，从而提高生成全景图像的效率。

本申请实施例第一方面提供了一种图像处理方法，应用于移动平台，包括：

获取全景拍摄指令；

根据所述全景拍摄指令控制拍摄设备处于第一姿态，并控制所述拍摄设备在第一拍摄方向上按第一预设方向对目标对象进行旋转拍摄，得到所述第一拍摄方向的第一图像集合；其中，所述拍摄设备设于所述移动平台上，在拍摄过程中，所述拍摄设备在第一拍摄方向上的多个拍摄视角构成全景视角；

控制所述拍摄设备处于第二姿态，并控制所述拍摄设备在第二拍摄方向上按第二预设方向对所述目标对象进行旋转拍摄，得到所述第二拍摄方向的第二图像集合；其中，在拍摄过程中，所述拍摄设备在第二拍摄方向上的多个拍摄视角构成全景视角；所述拍摄设备在所述第一拍摄方向上拍摄的图像与所述拍摄设备在所述第二拍摄方向上拍摄的相应图像具有预设比例的重叠区域；

将包括所述第一图像集合和所述第二图像集合的拍摄图像集合发送至所述移动平台的控制设备，所述第一图像集合和所述第二图像集合用于生成所述目标对象的360度或者球形全景图像。

本申请实施例第二方面提供了另一种图像处理方法，应用于移动平台的控制设备，包括：

接收所述移动平台发送的针对目标对象的拍摄图像集合，其中，所述拍摄图像集合包括第一图像集合和第二图像集合，所述第一图像集合是移动平台控制其拍摄设备处于第一姿态，并控制所述拍摄设备在第一拍摄方向上按第一预设方向对目标对象进行旋转拍摄得到的，在拍摄过程中，所述拍摄设备在第一拍摄方向上的多个拍摄视角构成全景视角；所述第二图像集合是移动平台控制其拍摄设备处于第二姿态，并控制所述拍摄设备在第二拍摄方向上按第二预设方向对目标对象进行旋转拍摄得到的，在拍摄过程中，所述拍摄设备在第二拍摄方向上的多个拍摄视角构成全景视角；其中，所述拍摄设备在所述第一拍摄方向上拍摄的图像与所述拍摄设备在所述第二拍摄方向上拍摄的相应图像具有预设比例的重叠区域；

对所述拍摄图像集合进行处理，生成所述目标对象的360度或者球形全景图像；

显示所述全景图像。

本申请实施例第三方面提供了一种设备，包括：存储器和处理器；

所述存储器，用于存储程序指令；

所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行上述第一方面提供的图像处理方法，或者，执行上述第二方面提供的图像处理方法。