[发明专利]一种稳钩稳货控制系统及方法

权利要求书

1.一种稳钩稳货控制系统，其特征在于，包括：滑移锁定机构、滑移支架、滑移总成、滑移电机、稳钩绞车、稳钩电机、稳货绞车、稳货电机及变频器；其中，所述滑移锁定机构和所述滑移支架均通过所述滑移总成滑动设置在起重机的吊臂上，所述滑移锁定机构上设置有吊钩限位区域；所述稳钩绞车和所述稳钩电机固定设置在所述吊臂的顶部，所述稳货绞车和所述稳货电机固定设置在所述滑移锁定机构上靠近所述吊臂的一端；所述稳钩绞车还通过钢绳与所述滑移锁定机构固定连接；

所述滑移电机为所述起重机的起吊电机，所述滑移总成与所述滑移电机电连接，以通过所述滑移电机控制所述吊钩的升降和所述起重机的变幅，使得所述吊钩进入所述吊钩限位区域内；所述稳钩绞车与所述稳钩电机电连接，以通过所述稳钩电机控制所述稳钩绞车通过钢绳牵引所述滑移锁定机构沿着所述吊臂的延伸方向移动；所述稳货绞车和所述稳货电机电连接，以通过所述稳货电机控制所述稳货绞车通过钢绳对所述吊钩上的货物进行固定；

所述滑移电机、所述稳钩电机和所述稳货电机分别连接变频器。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述稳钩稳货控制系统还包括：滑轨，所述滑轨平行设置在所述吊臂的延伸方向的底侧，所述滑移总成安装在所述滑轨上，以使得所述滑移锁定机构和所述滑移支架沿着所述滑轨移动。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述稳钩稳货控制系统还包括：第一滑轮组，所述第一滑轮组中的第一滑轮固定设置在所述吊臂上靠近所述吊钩的一端，所述第一滑轮组中的第二滑轮固定设置在所述滑移锁定机构上靠近所述吊臂的一端；所述稳钩绞车上的钢绳依次通过所述第二滑轮、所述第一滑轮与所述滑移锁定机构固定连接。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述稳钩稳货控制系统还包括：第二滑轮组，所述第二滑轮组中的两个滑轮分别设置在所述滑移支架的支架底部的两端，所述稳货绞车的钢绳与所述第二滑轮组中的滑轮连接。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述稳钩稳货系统还包括：第一液压系统、第二液压系统及液压泵站，所述滑移锁定机构包括：滑块、两个旋转轴、两个锁定件；所述液压泵站设置在机器房中；

其中，所述滑块设置在靠近所述吊臂的一侧，所述滑块与所述第一液压系统连接，以由所述第一液压系统液压驱动所述滑块沿着所述吊钩限位区域的延伸方向滑动；

所述两个旋转轴设置在所述吊钩限位区域的两侧，所述两个旋转轴与所述第二液压系统连接，所述两个旋转轴分别连接所述两个锁定件，以由所述第二液压系统液压驱动旋转轴带动锁定件朝向所述吊钩限位区域旋转，对进入所述吊钩限位区域内的吊钩进行锁定；

所述第一液压系统和所述第二液压系统均与所述液压泵站液压连接。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述第一液压系统包括：第一油缸、液压比例阀、压力传感器和位移传感器，所述第一油缸与所述滑块固定连接，所述液压比例阀和所述压力传感器设置在所述第一油缸和所述液压泵站之间的液压油管上，所述位移传感器设置在所述滑块上。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述第二液压系统包括：第二油缸、液压比例阀和到位检测开关，所述第二油缸设置在所述吊钩限位区域的两侧，且，所述第二油缸与所述两个旋转轴固定连接，所述液压比例阀设置在所述第二油缸和所述液压泵站之间的液压油管上，所述到位检测开关设置在所述吊钩限位区域内的预设位置处。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述吊臂的顶部和/或锁紧平台上还设置有摄像头。